在这里记录一下，实验室平台上，安装gps接收机和配置的一些步骤
一. 整体连接图
二. DTU配置
首先 DTU 需要通过 COM 口和电脑端连接， 注意这里连接的时候，需要RX连接TX，TX连接RX ，然后通过 上位机配置，输入千寻的帐号密码就行。
配置完成之后，需要再把 DTU 和 接收机的 COM 口连接，这里接 COM2， 注意这里连接的时候，需要RX连接RX，TX连接TX。
三. 接收机设置
主副天线分别连接上，12V 供电，COM2 口接 DTU 的 COM 口，COM1 口接工控机，通过 COM1 口读取 GPS 数据。
输入指令：
cutecom
打开串口调试助手，波特率：115200，输入：
log gpgga ontime 0.1
就会看到输出 GPGGA 消息，频率是 10 HZ
注意：通过 win 上的串口调试助手发送指令，应该是这样子：
