STM32的PWM初次尝试

PWM简介

PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，其应用领域包括测量，通信，功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些音频放大器，因此学习PWM具有十分重要的现实意义。其实我们也可以这样理解，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。
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　STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7，其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号，信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。
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　　PWM输出比较模式总共有8种，具体由寄存器 CCMRx 的位 OCxM[2:0] 配置。我们这里只讲解最常用的两种PWM输出模式：PWM1和PWM2
　　PWM1和PWM2这两种模式用法差不多，区别之处就是输出电平的极性不同。

用STM32输出一路PWM波形

1、本次实验在keil5中用代码实现仿真，试验工程采用正点原子完整工程
2、波形具体产生方法
打开工程配置调试工具
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2、打开调试

3、设置并检测GPIO的输出引脚
找到逻辑分析器（在调试面板下才有此选项）

4、运行并观察波形

5、主要代码部分

int main(void)
 {
    
    		
 	u16 led0pwmval=0;
	u8 dir=1;	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
 	TIM3_PWM_Init(899,0);	 //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
   	while(1)
	{
    
    
 		delay_ms(10);	 
		if(dir)led0pwmval++;
		else led0pwmval--;

 		if(led0pwmval>300)dir=0;
		if(led0pwmval==0)dir=1;										 
		TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);		   
	}	 
 }

示波器观察输出波形

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STM32的DAC基本练习

单音实现

这里用Adobe的Audition来直接生成正弦波来实现单音
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设置如下

这就是个呈现“滴…”的单音
框选好合适播放长度并保存为wav格式

DAC练习

1、将一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出（循环）8khz，量化16bit，单通道，时长仅仅5~10秒。
2、打开自己喜欢的歌曲，选取合适长度并保存下来5~10s。
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3、以以下设置保存为wav格式

观察输出

1、用UltraEdit打开这个wav文件
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2、CTRL+A （全选）鼠标右键选择十六进制复制选定视图，新建文件，粘贴。

3、寻找我们需要的部分
找到最下面那个字节，鼠标右键选择范围输入起始的行号和列号，确定就选中了整个我们需要的内容，有复制粘贴建立新文件。
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4、然后打开notepad++，复制所需部分，转换为0x形式

5、将结果复制到工程波形数据位置

6、编译后烧录程序，观察波形