Ubuntu16.4 安装 ROS Kinetic

1. 设置sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置key（公钥已更新）

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654`

3. 更新package

sudo apt-get update

4. 安装ROS kinetic完整版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5. 初始化rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

6. 配置ROS环境

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 测试ROS是否安装成功
打开终端，输入以下命令，初始化ROS环境。如下成功，显示有ROS的版本，还有一些节点、端号等内容

roscore

8. 问题

主要由于网络原因：重新安装即可