在Ubuntu上安装ROS Kinetic（超级详细）

安装ROS

一、选择最佳服务器，加快下载速度

点击 系统设置->软件更新->选择其他站点->选择清华源服务器
(如果很新不成功，可以用手机热点多试几次)

二、设置sources.list

设置计算机以接受来自package.ros.org的软件。

sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ {lsb_release -sc）main”> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

三、设置钥匙

sudo apt-key adv --keyserver'hkp：//keyserver.ubuntu.com：80'--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

四、更新系统

sudo apt-get update

五、安装ROS

1. Ubuntu 16.04安装Kinetic版本如下：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

2. Ubuntu 14.04安装Kinetic版本如下：

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

重点：
如果出现错误：

在软件与更新的其他软件里添加

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main
deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main

然后在执行一遍：
大概
(5到10分钟应该就安装完了)

六、配置ROS

1.初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

2.环境设定

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

3.构建软件包的依赖关系

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

七、测试ROS

roscore

若出现如下界面，则说明安装成功！！！