遇到的问题:
使用
$ sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf
安装turtle-tf的时候显示
终端输出的问题显示未找到安装包
找了一圈教程,更新了源之后发现我的ros版本没找对,我的版本是kinetic,教程上面使用的是melodic
所以命令应该是:
$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtle-tf
正好复习一下怎么查看参数:
$ roscore
$ rosparam list (参数列表)
$ rosparam get /parameter_name (查看某个参数)
$ rosparam set /parameter_name (修改某个参数)