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了解一些库
1、Boost库是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称，由Boost社区组织开发、维护。Boost库可以与C++标准库完美共同工作，并且为其提供扩展功能。
2、Eigen库是C++矩阵库
3、FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，它是目前最完整的（近似）最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制。
4、Vtk，（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化
5、cuda库
cuSPARSE线性代数库，主要针对稀疏矩阵之类的。
cuBLAS是CUDA标准的线代库，不过没有专门针对稀疏矩阵的操作。
cuFFT傅里叶变换
cuRAND随机数
6、OpenNI(开放自然交互)是一个多语言，跨平台的框架，它定义了编写应用程序，并利用其自然交互的API。OpenNI API由一组可用来编写通用自然交互应用的接口组成。OpenNI的主要目的是要形成一个标准的API，来搭建视觉和音频传感器与视觉和音频感知中间件通信的桥梁。
7、Qhull是一个强大的计算几何库,可以用于计算高维的convex hull, Delaunay triangulation, Voronoi diagram等,在python中调用非常方便。
按照视频进行第一个PCLproject实战，
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