PCL 绘制一个圆形

一、简介

由于PCL中绘制的圆不够光滑，因此这里只能自己动手了"_"，通过绘制闭合多段线的方式来实现绘制一个圆。

二、实现代码

//标准文件
#include <iostream>
#include <thread>

//PCL
#include<