对于拍摄到的图像，在识别其中物体的边缘时，一定要先降噪
1. 首先，边缘检测的算法如下图所示：
原始图像如上图所示，肉眼可见清晰的边缘。
其强度函数 (Intensity Function)如下：
那么，边缘的识别是基于强度函数的一阶导数进行的，如下图中，导数的极值就是边缘的位置！
2. 噪声的影响
如下建筑物的图片，
红线所示处的密度函数和一阶导数分别为：
如下图所示的引入了高斯噪声的图片：
其边缘处的强度函数与一阶导数分别为：
在这种情况下，根本无法识别出物体的边缘。
因此，肉眼能识别的内容，在机器看来，根本就是一团乱麻 (What a Mess！)。
3. 解决方案
最简单的方案就是引入平滑处理，如下图所示的物体边缘强度函数f(x):
引入一个平滑处理的kernel g(x)，如下图所示：
那么f*g后的强度函数如下所示：
对f*g求一阶导数的图像如下所示：
通过寻找极值，我们很容易找到物体的边缘！