Image Gradients
opencv提供了三种梯度滤波器或者叫高通滤波器。分别为cv.Sobel(), cv.Scharr(), cv.Laplacian()
Sobel and Scharr
Sobel(索贝尔)算子是高斯平滑加微分运算,具有较强的抗噪性。您可以指定要取的导数的方向,垂直的或水平的(分别通过参数yorder和xorder)。您还可以通过参数ksize指定内核的大小。当ksize=-1时,Scharr比Sobel更好。
Sobel算子
水平算子
垂直算子
Scharr算子
与Sobel相比,在3*3的核的状态下,Scharr算子更加的准确
Laplacian
缺点:没有了边缘的方向信息;双倍加强了噪声的影响。