建议搭配视频服用：
2.canny edge detection（canny边缘检测）_哔哩哔哩_bilibili
一、常见的卷积核
1 高斯卷积核
二维正态（高斯）分布
线性可分、可以做平滑、去掉随机噪声。
像素点会被周围的像素点影响，所以使用高斯卷积核可以一定程度上去噪。
2 Sobel卷积核
二、边缘检测
1 高斯核卷积去噪：
2 边缘判断：
边缘的变化率最大。求导最大，但是像素没有办法求导，因为它是离散值。所以运用差商来代替，像素距离都一样，所以使用像素差也是一样的。
sobel就是这样的原理。
3 非极大值抑制：
线性插值法模拟g1、g3。看c点是否是极大值。
4 灰度阈值设置：
去掉一些可能不是边缘的极值：双阈值设置
边缘的连接：看它的八领域内存在一个保留的极值，连接它们俩。数据结构使用栈。
三、代码学习
还没学，学了写