学习下ROS中python与C++的接口

学习下ROS中python和C++的接口

想想两个节点直接只需要通过话题通信就可以了，所以一个节点用C++写，一个节点用Python写似乎没有影响啊，只要保证两者之间的通信OK就好了，就有点像通信协议，一个STM32板子和一个FPGA板子，无所谓，只要遵循同一个通信协议就可以进行通信了呀对不对。

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