ROS基础知识学习笔记（2）—C++指针

（一）指针

#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int a=10;
    int* p;
    p=&a;

    cout<<"变量a的值\t"<<a<<endl;
    cout<<"变量a的地址\t"<<&a<<endl;
    cout<<"指针p的值\t"<<p<<endl;
    cout<<"指针p的地址\t"<<&p<<endl;
    cout<<"变量a的值\t"<<*p<<endl;

    cout<<"int指针大小\t"<<sizeof(int*)<<endl;
    cout<<"double指针大小\t"<<sizeof(double*)<<endl;
    cout<<"string指针大小\t"<<sizeof(string*)<<endl;
    return 0;
}

输出（本人电脑Ubuntu16.04是64位的）

变量a的值       10
变量a的地址     0x7ffdb9b4f24c
指针p的值       0x7ffdb9b4f24c
指针p的地址     0x7ffdb9b4f250
变量a的值       10
int指针大小     8
double指针大小  8
string指针大小  8

（二）空指针和野指针

1. 空指针：指针变量指向内存编号为0的空间
   用途：初始化指针变量
   注意：空指针指向内存不可以访问
2. 野指针：指针变量指向非法的内存空间

（三）const修饰指针

1.const修饰指针——常量指针

#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int a=10;
    int b=20;

    const int* p=&a;
    cout<<p<<endl;
    
    p=&b;
    cout<<p<<endl;

    cout<<*p<<endl;
    return 0;
}

输出

0x7ffc91723f28
0x7ffc91723f2c
20

特点：常量指针指向可以修改，但指向的值不可以修改

*p=30;   	//会提示错误

2.const修饰常量——指针常量

#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int a=10;
    int b=20;

    int* const p=&a;
    cout<<p<<endl;
    cout<<*p<<endl;

    *p=50;
    cout<<*p<<endl;
    return 0;
}

输出

0x7fff704eba98
10
50

特点：指针常量指向不可以修改，但指向的值可以修改

3.死指针

#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int a=10;
    int b=20;

    const int* const p=&a;
    cout<<p<<endl;
    cout<<*p<<endl;
    
    return 0;
}

特点：指针指向和指向的值都不可以修改

（四）指针和数组

#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int array[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};

    int* p=array;					//数组名就是地址
    for(int a=0;a<10;a++)
    {
        cout<<"hello world"<<*p<<endl;
        p++;						//地址+1不是按1个字节加的，而是8个字节（针对64位）
    }
    return 0;
}

（五）指针和函数

#include <iostream>

using namespace std;

void swap1(int a,int b)
{
    int temp=a;
    a=b;
    b=temp;
    cout<<"a地址"<<&a<<endl;
    cout<<"b地址"<<&b<<endl;
}

void swap2(int *a,int *b)
{
    int temp=*a;
    *a=*b;
    *b=temp;
}

int main()
{
    int x=10;
    int y=30;

    cout<<"x数值"<<x<<endl;
    cout<<"y数值"<<y<<endl;
    cout<<"x地址"<<&x<<endl;
    cout<<"y地址"<<&y<<endl;

    swap1(x,y);
    cout<<"x数值"<<x<<endl;
    cout<<"y数值"<<y<<endl;

    swap2(&x,&y);
    cout<<"x数值"<<x<<endl;
    cout<<"y数值"<<y<<endl;

    return 0;
}

输出

x数值10
y数值30
x地址0x7ffe05e9c850
y地址0x7ffe05e9c854
a地址0x7ffe05e9c82c
b地址0x7ffe05e9c828
x数值10
y数值30
x数值30
y数值10

1.swap1函数，值传递，形参不影响实参，为形参独立分配内存空间（从输出中可以看出a的地址和x的地址不一样，说明调用函数时为形参开辟新的内存单元）
2.swap2函数，地址传递，可以交换值