自动驾驶的安全等级

SAE（Society of Automotive Engineers）美国汽车工程师学会，定义了自动驾驶的等级如下：
Level 0 : 全人工开车，系统仅发出警告提示。
Level 1 ： 自动系统操控[转向]或[加减速]，驾驶员必须随时准备接管（intervene）车辆。
如情景A，驾驶员自行控制方向盘，自动系统油门从而保持一个设定的速度定速巡航（Cruise Control）。
如情景B，驾驶员自行控制方向盘，自动系统油门和刹车从而保持一个变化的速度自适应巡航ACC（Adaptive Cruise Control）。
Level 2 : 自动系统操控[转向]和[加减速]，驾驶员必须随时准备接管车辆。
驾驶员的手必须接触方向盘才能进入自动系统。
Level 3 ： 有驾驶员情况下，特定条件的自动驾驶。
驾驶员必须在车辆要求接管时，在一定时间内进行接管。
Level 4 ： 不用驾驶员情况下，特定条件的自动驾驶。
Level 5 ：无条件自动驾驶