在opengl中关于拾取有封装好的选择模式，名字栈，命中记录，实现拾取的功能，相对容易一些。但是到了opengl es里面就比较倒霉了，因为opengl es是opengl的简化版，很多功能都被去掉了。没办法，要想实现拾取的功能只有自己动手。目前比较成熟而且相对较简单的拾取方案是：射线相交拾取。
先介绍一下射线相交拾取的原理：
（1）：将用户在屏幕上点击的坐标(X, Y)，转换为归一化坐标(Xn, Yn)
（2）：考虑到透视投影的可视锥有一个近平面和一个远平面，所以可以将刚才的归一化坐标转换为两个归一化坐标，一个的z值在近平面上，z值为-1；另一个的z值在远平面上，z值为1
（3）：计算出透视投影的逆矩阵，用这个逆矩阵分别乘以两个归一化坐标，相乘之后得到的值分别除以w，也就是做透视除法，这样就得到了在虚拟空间中的两个点。
（4）：用上一步计算出的虚拟空间中的两个点，生成一条射线。
（5）：用这条射线和其他的物体做相交检测。为了便于检测，可以将要检测的物体当成一个球体，这样射线和球体之间是否相交就比较容易检测了。
原本想自己在这篇博客中，将所有的步骤都讲的详细透彻，但是，真正动手才发现自己水平不够。既然这样就向大家推荐一处好的资料吧，《opengl es应用开发实践指南 android卷》的第九章，讲的很精彩。