前言
Android的消息机制主要是指Handler的运行机制，Handler的运行需要底层的MessageQueue和Looper的支撑。Handler 是Android 消息机制的上层接口，这使得在开发过程中只需要和Handler交互即可。通过Handler 可以将一个任务切换到Handler所在的线程中去执行。
机制组成部分
分析Handler机制原理必然涉及ActivityThread，Handler、MessageQueue，Looper，Message等重要类。对这些类作简要介绍：
- ActivityThread
程序的启动入口，这就是主线程（UI线程）。ActivityThread被创建时就会初始化Looper，这也就是在主线程中默认可以使用Handler的原因。注意：线程默认没有Looper的，如果需要使用Handler就必须为线程创建Looper。 - MessageQueue
消息队列，内部储存了一组消息，以队列的形式对外提供插入和删除的工作。内部存储结构不是真正的队列，采用单链表的数组结构来存储消息列表。 - Looper
消息循环，由于MessageQueue只是一个消息的存储单元，它不能去处理消息，而Looper会以无限循环的形式去查找是否有新消息，如果有就处理消息，否则就一直等待。 - ThreadLocal
它不是线程，作用是可以在每个线程中存储数据。ThreadLocal可以在不同的线程中互不干扰地存储并提供数据，通过ThreadLocal可以获取每个线程的Looper。
在Android消息机制中，Handler各个部分运行关系，如下图：
ActivityThread
应用程序的入口是在ActivityThread的main方法中，下面是源码分析
public static void main(String[] args) {
......
//1 创建Looper 和 MessageQueue
Looper.prepareMainLooper();
//2 建立与AMS的通信
ActivityThread thread = new ActivityThread();
thread.attach(false);
if (sMainThreadHandler == null) {
sMainThreadHandler = thread.getHandler();
}
......
//3 无限循环,不断取出消息，向Handler分发
Looper.loop();
//可以看出来主线程也是在无限的循环的，
//异常退出循环的时候会报错.
throw new RuntimeException("Main thread loop
unexpectedly exited");
}
我们应该知道，如果程序没有死循环的话，执行完main函数以后就会立马退出了。之所以我们的APP能够一直运行着，就是因为Looper.loop()里面是一个死循环。
Looper 和 ThreadLocal
1.Looper 类分析
public final class Looper {
// 每个线程都有一个ThreadLocal，用来保存Looper对象
static final ThreadLocal<Looper> sThreadLocal = new ThreadLocal<Looper>();
private static Looper sMainLooper; // guarded by Looper.class
// 保存消息队列
final MessageQueue mQueue;
// 保存线程
final Thread mThread;
......
public static void prepare() {
prepare(true);
}
//prepare 函数
private static void prepare(boolean quitAllowed) {
//判断sThreadLocal.get()是否为空，如果不为空说明已经为该线程设Looper，不能重复设置。
if (sThreadLocal.get() != null) {
throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
}
//如果sThreadLocal.get()为空，说明还没有为该线程设置Looper，那么创建Looper并设置
sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));
}
//ActivityThread 调用Looper.prepareMainLooper();该函数调用prepare(false);
public static void prepareMainLooper() {
prepare(false);
synchronized (Looper.class) {
if (sMainLooper != null) {
throw new IllegalStateException("The main Looper has already been prepared.");
}
sMainLooper = myLooper();
}
}
public static Looper getMainLooper() {
synchronized (Looper.class) {
return sMainLooper;
}
}
// 获取当前线程Looper
public static @Nullable Looper myLooper() {
return sThreadLocal.get();
}
......
public static void loop() {
//得到Looper
final Looper me = myLooper();
if (me == null) {
throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
}
//得到MessageQueue
final MessageQueue queue = me.mQueue;
......
for (;;) {
//无限循环
Message msg = queue.next(); // 取下一个Message 可能阻塞在这里
if (msg == null) {
//如果队列为空直接return直接结束了该方法，即循环结束
return;
}
......
try {
//分发message （target指handler）
msg.target.dispatchMessage(msg);
......
} finally {
}
......
}
}
从源码中可知，在Looper.loop() 方法中会取出内部的MessageQueue，并且迭代消息队列里面的消息，根据消息的target分发消息（会到Handler类中handleMessage方法中）。同时，源码中for（）循环是死循环，为什么不会导致应用卡死？
对于线程即是一段可执行的代码，当可执行代码执行完成后，线程生命周期便该终止了，线程退出。而对于主线程，我们是绝不希望会被运行一段时间，自己就退出，那么如何保证能一直存活呢？简单做法就是可执行代码是能一直执行下去的，死循环便能保证不会被退出，例如，binder线程也是采用死循环的方法，通过循环方式不同与Binder驱动进行读写操作，当然并非简单地死循环，无消息时会休眠。
但这里可能又引发了另一个问题，既然是死循环又如何去处理其他事务呢？
通过创建新线程的方式。真正会卡死主线程的操作是在回调方法onCreate/onStart/onResume等操作时间过长，会导致掉帧，甚至发生ANR，looper.loop本身不会导致应用卡死。
主线程的死循环一直运行是不是特别消耗CPU资源呢？
其实不然，这里就涉及到Linux pipe/epoll机制，简单说就是在主线程的MessageQueue没有消息时，便阻塞在loop的queue.next()中的nativePollOnce()方法里，此时主线程会释放CPU资源进入休眠状态，直到下个消息到达或者有事务发生，通过往pipe管道写端写入数据来唤醒主线程工作。这里采用的epoll机制，是一种IO多路复用机制，可以同时监控多个描述符，当某个描述符就绪(读或写就绪)，则立刻通知相应程序进行读或写操作，本质同步I/O，即读写是阻塞的。 所以说，主线程大多数时候都是处于休眠状态，并不会消耗大量CPU资源。
2.ThreadLocal 类分析
ThreadLocal是一个线程内部的数据存储类，通过它可以在指定的线程中存储数据，数据存储以后，只有在指定线程中可以获取到存储的数据，对于其他线程来说则无法获取到数据。
public class ThreadLocal<T> {
....
public void set(T value) {
Thread t = Thread.currentThread();
ThreadLocalMap map = getMap(t);
if (map != null)
map.set(this, value);
else
createMap(t, value);
}
public T get() {
Thread t = Thread.currentThread();
ThreadLocalMap map = getMap(t);
if (map != null) {
ThreadLocalMap.Entry e = map.getEntry(this);
if (e != null) {
@SuppressWarnings("unchecked")
T result = (T)e.value;
return result;
}
}
return setInitialValue();
}
....
}
从ThreadLocal的set和get方法可以看出，它们所操作对象都是当前线程的localValues对象的table数组，因此在不同线程中访问同一个ThreadLocal的set和get方法，他们对ThreadLocal所做的读写操作仅限于各自线程的内部，这就是ThreadLocal可以在多个线程中互不干扰地存储和修改数据。
3.Thread 、ThreadLocal 和Looper 关系
Looper 类源码
static final ThreadLocal<Looper> sThreadLocal = new ThreadLocal<Looper>();
// prepare() 方法中Looper 对象存储到ThreadLocal中
sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));
-----------------------------------------------------------------------------------
ThreadLocal 类源码
public void set(T value) {
Thread t = Thread.currentThread();
ThreadLocalMap map = getMap(t);
if (map != null)
map.set(this, value);
else
createMap(t, value);
}
//这是ThreadLocal的getMap方法
ThreadLocalMap getMap(Thread t) {
return t.threadLocals;
}
小结： 从以上源码分析可知，map.set(this, value)通过把自身（ThreadLocal）以及值（Looper）放到了一个Map里面，如果再放一个的话，就会覆盖，因为map不允许键值对中的键是重复的。所以，ThreadLocal通过get()和set()方法就可以绑定Thread和Looper。
MessageQueue
MessageQueue主要包含2个操作：插入和读取。插入和读取对应的方法分别为enqueueMessage和next,其中enqueueMessage的作用是往消息队列中插入一条消息，而next的作用是从消息队列中取出一条消息并将其从消息队列中移除。消息队列的内部实现是通过一个单链表的数据结构来维护消息列表，单链表在插入和删除上比较有优势。
boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
......
synchronized (this) {
......
msg.when = when;
Message p = mMessages;
//检测当前头指针是否为空（队列为空）或者没有设置when 或者设置的when比头指针的when要前
if (p == null || when == 0 || when < p.when) {
//插入队列头部，并且唤醒线程处理msg
msg.next = p;
mMessages = msg;
needWake = mBlocked;
} else {
// 几种情况要唤醒线程处理消息：1）队列是堵塞的 2)barrier，头部结点无target 3）当前msg是堵塞的
needWake = mBlocked && p.target == null && msg.isAsynchronous();
Message prev;
for (;;) {
prev = p;
p = p.next;
if (p == null || when < p.when) {
break;
}
if (needWake && p.isAsynchronous()) {
needWake = false;
}
}
msg.next = p; // 将当前msg插入第一个比其when值大的结点前。
prev.next = msg;
}
//调用Native方法进行底层操作，在这里把那个沉睡的主线程唤醒
if (needWake) {
nativeWake(mPtr);
}
}
return true;
}
Message next() {
.....
for (;;) {
if (nextPollTimeoutMillis != 0) {
Binder.flushPendingCommands();
}
nativePollOnce(ptr, nextPollTimeoutMillis);
synchronized (this) {
// Try to retrieve the next message. Return if found.
final long now = SystemClock.uptimeMillis();
Message prevMsg = null;
// 获取当前消息
Message msg = mMessages;
// 这里是异步消息
if (msg != null && msg.target == null) {
// Stalled by a barrier. Find the next asynchronous message in the queue.
do {
prevMsg = msg;
msg = msg.next;
} while (msg != null && !msg.isAsynchronous());
}
if (msg != null) {
if (now < msg.when) {
// Next message is not ready. Set a timeout to wake up when it is ready.
nextPollTimeoutMillis = (int) Math.min(msg.when - now, Integer.MAX_VALUE);
} else {
// 获取消息，并把消息队列移动到下一条消息
mBlocked = false;
if (prevMsg != null) {
prevMsg.next = msg.next;
} else {
mMessages = msg.next;
}
msg.next = null;
if (DEBUG) Log.v(TAG, "Returning message: " + msg);
msg.markInUse();
return msg;
}
} else {
// No more messages.
nextPollTimeoutMillis = -1;
}
......
}
Handler 分析
handler的工作主要包含消息的发送和接收过程。post的一系列方法最终是通过send的一系列方法来实现。handler发消息的过程是向消息队列中插入了一条消息。MessageQueue的next方法就会返回这条消息给Looper,Looper收到消息后就开始处理了，最终消息由Looper交由Handler处理，即Handler 的dispathchMessage方法会被调用，这时handler就进入了处理消息的阶段。
public void dispathchMessage(Message msg){
// 检查Message的callback是否为null,不为null就通过handleCallback来处理消息
// Message的callback是一个Runnable对象，实际上就是handler的post方法所传递Runnable参数
if(msg.callback!=null){
handleCallback(msg);
}else{
// 检查Handler 的mCallback是否为null，不为null就调用mCallback的
// handleMessage
if(mCallback!=null){
if(mCallback.handleMessage(msg))
return;
}
handleMessage(msg);
}
}
总结
通过handler的post方法将一个Runnable投递到handler 内部的Looper 中去处理，也可以通过handler的send一个消息，这个消息同样会在Looper中去处理。其实post 方法最终也是通过send方法来完成的。当handler的send方法被调用时，它会调用MessageQueue的enqueueMessage 方法将这个消息放入消息队列中，然后Looper发现有新消息到来时，就会处理这个消息，最终消息中的Runnable或者handler的handleMessage 方法就会被调用。注意Looper 是运行在创建Handler 所在的线程中的，这样一来handler中的业务逻辑就被切换到创建handler所在的线程中去执行了。
参考
Android 源码分析之旅3.1–消息机制源码分析
Android 消息机制——你真的了解Handler？
一步一步分析Android的Handler机制