STM32平台RT-Thread最小系统移植搭建 - STM32F107VCT6

前言

• 手头有几块之前画的STM32系列的开发板，最近熟悉了RT-Thread，所以移植RT-Thread，进一步学习RT-Thread各种应用。
• 板子分：STM32F103几个系列，STM32F107，STM32F429等。
• 板子是没有生命的，只有给了它软件，供上电源，才能让它们发挥作用。
• 很多工程师，连最基础的引脚配置都没搞明白，就开始了RTOS的使用。

最小系统

• 移植最小系统的作用：万事开头难，入门后，方可自由发挥。
• 熟悉环境搭建、引脚配置、供电逻辑、调试接线、调试工具使用、调试环境验证等。
• 移植好最小系统，才能更进一步研究RT-Thread的内核、组件、设备驱动等。
• 知识体系的不健全，会让学习嵌入式的道路变得很坎坷。

工程搭建

• RT-Thread 源码，相信下载（git clone）下来，发现很大。
• 若使用git管理，比较的麻烦。
• 里面上百兆的BSP，很多都是其他的平台的，所以，没有必要全部保留。

RT-Thread下载地址，请使用Git下载

https://gitee.com/rtthread/rt-thread.git

工程裁剪与重新构建：

系统构建

更改了rt-thread的内核源码的目录，初次构建，需要更改下Kconfig、scons构建的脚本

编译与运行

构建通过，打开工程，这里使用Keil MDK（STM32开发比较经典的IDE）。

调整LED引脚，让LED闪烁起来！！

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

/* defined the LED_RUN pin: PC9 */
#define LED_RUN_PIN   GET_PIN(C, 9)

int main(void)
{
    int count = 1;
    /* set LED1 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED_RUN_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (count++)
    {
        rt_pin_write(LED_RUN_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_RUN_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }

    return RT_EOK;
}

总结

• 这里没有配置 stm32f1xx_hal_msp.c，因为引脚配置，RT-Thread已经提供了操作的接口，默认所有的GPIO时钟都已经开启。
• 最小系统搭建完成，不代表移植完成，只能说是刚踏入RT-Thread第一步。
• 嵌入式软件开发，大体可以分为偏底层与偏应用两部分，更多的工程师，需要更多的掌握。
• 不要偏科，我会硬件，只做硬件，我会软件，只做软件，技术在不断的更新，跟上时代的发展。