最近发现过年前做的一些无人车方面的规划论文的笔记都丢失了,难道是自己当时没保存!?这个xmind图主要来自《第一本无人驾驶技术书》。这本书真的不错,基本上看完能了解无人驾驶是怎么一回事。推荐!当然它的英文版更加不错,我也是看完中文版,才发现网络上有它的英文版,感觉英文版技术方面讲的更好一些,主要还是,知道了这些方法的英文名,去google一下就非常方便了。
参考:
- Creating Autonomous Vehicle Systems
- 《第一本无人驾驶技术书》
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