畸变：桶形畸变和枕形畸变

畸变：畸变的本质是光学系统在不同视场由于镜头屈光度与光阑位置不同引起像高放大率不同导致的
分为桶型畸变和枕型畸变。

桶形畸变又称桶形失真，它是由镜头引起的成像画面呈桶形膨胀状的失真现象。桶形畸变虽然不影响成像清晰度，但却影响成像的位置精度，这会给图像分析和图像测量带来误差，甚至是误判

这些都是Camera Tuning无法调试的