影像畸变纠正详解

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影像畸变纠正详解

怎么根据畸变影像和得到的畸变参数来获得畸变矫正后的影像（无畸变影像）呢？
原理见下图。
基于OpenCV的纠正k1,k2,k3,p1,p2的见：畸变矫正GPU
基于OpenCV的纠正k1,k2,k3,p1,p2,s(skew扭曲参数),ρ(像素比例)的见：带skew畸变矫正