【仿人机器人】机器人基础介绍

仿人机器人的基础介绍脉络如图：

重要知识点

• Definition of the centre of pressure
• Calculation of the centre of pressure(COP)
• Position of COP
• stability margin
• static walking of biped(stability criterion)

单词	释义
Biped	双足
quadruped	四足
hexapod	六足
octopod	八足
unilaterality	单侧的
convex	凸多边形
horizontal	水平线