作者：禅与计算机程序设计艺术
1.简介
近年来，科技的飞速发展带动了产业的飞速变化。从某种意义上来说，机器人的革命性进步就是在这种变革中发生的。随着技术的不断进步和发展，机器人已经成为社会的一部分。到目前为止，已有各行各业的人们对机器人的需求越来越强烈。比如，自动驾驶汽车、智能手机、家庭助手等产品均依赖于机器人技术。因此，对于企业而言，如何快速的研发出高质量的机器人系统，是一个需要解决的问题。
2.基本概念和术语
（1）什么是机器人
机器人（robot），又称为小型机械、微型机器人或无人机，是一种可以与人类交流沟通并作出反应的机器。它通常被用于工业制造、自动化或其它应用领域。机器人由五大部件组成：头部、躯干、四肢、电脑、传感器、通讯模块以及其他零件。头部包括手臂、耳朵、视网膜及任何用来与外界交互的装置；躯干负责移动、伸缩及控制身体的活动；四肢则包括手指、脚踝及牙齿等支撑物；电脑控制处理机构用于接收指令、控制动作、发送信号；传感器包括激光雷达、温度计、摄像机、GPS等能够捕捉环境信息的装置；通讯模块则用于与另一台机器人进行通信。机器人还可分为四种类型：动力型、反抗型、协同型和感知型。根据其工作方式、能完成的任务、控制范围及性能特点，机器人可分为不同的系列。一些著名的机器人系列如清扫机器人、仓鼠机器人、助听器机器人等。
（2）机器人开发流程
一般而言，机器人开发流程主要包括以下几个阶段：
- 硬件设计：定义机器人的各种动作，选择合适的动力源、电气系统、机械