开源四轴无人机系统迈入新的阶段!

对开源无人机来说,无人机机架的稳定性,困扰着很多人,尤其是前几年没有好的电机、电调,机架和开源无人机入手十分困难。Ardupilot/Pixhawk这套无人机系统备受诟病,稳定性很差,各种炸机不断。随着无人机工业的发展,事情得到了转机,市面上逐渐出现了一批稳定可靠的无人机配件产品。​

阿木实验室&科迪威动力
​阿木实验室和科迪威动力联合合作,推出教育版本的一款长续航无人机。之后分为基础款,和适配了普罗米修斯项目的机载计算机款。测试适配工作紧锣密鼓的开展当中,预计接下来几周就会面世。基础款已经可以在我们的官方淘宝店铺、京东店铺,或者合同订购了。

系统总图
通信链路图

基础飞行测试

追踪吊舱测试

续航测试

视频里面的无人机包含:TX2机载计算机系统(350g左右)、三轴USB10倍变焦吊舱系统(400g左右)、大功率WIFI数据传输模块(50g)。含电池无人机总重2.95KG(起飞重量)。视频里面无人机整个测试环节飞行时长为40分钟到45分钟左右,在载重850G的情况下,如此优秀的续航表现,标志着开源领域的无人机工业迈向新的台阶。

科迪威多年的研发积累,采用FOC正弦波电调,半密封防水,灰尘电机。尤其FOC正弦波电调比普通的方波电调,力效极大的提升,续航时间更长(最长75min/空载2.1KG起飞重量下)。机身采用航空铝和碳纤维板材,兼具重量轻和坚固。

阿木实验室在小型无人机机载计算机方面,也有多年积累,其普罗米修斯项目也逐渐成为无人系统领域的知名开源项目,深耕无人系统的教育行业。

二者相互配合,一个在无人机机体方向,一个在机载计算机环境感知方向,一起为行业推出了智能飞行的无人机开发平台。

定制版开源PX4 V1.10.0 GitHub项目地址:

https://github.com/CodevDynamics/Codev-autopilot

普罗米修斯项目github地址:

https://github.com/amov-lab/Prometheus

关注这些开源项目,大家的star也是我们前行的动力~

无人机开发平台时间续航图

扫码了解产品详情!

我们相信,无人机领域将会向着专业化分工的方向发展。类比百年前的汽车和现在的汽车产业,现在的汽车产业就是专业化分工明确,有专门提供发动机的,提供玻璃的,提供变速箱的。目前的无人机领域,比前几年,已经逐步呈现这种趋势。前几年做无人机整机的厂商很难做,市面上没有稳定可靠的电调,电机,机架等等。现在市面上已经有很多厂商可以提供相对稳定可靠的配件设备了。我们和科迪威动力合作也是基于此,他们提供一套软件开源的无人机机体本身,我们阿木实验室来适配复杂的环境感知算法,提供一些机载设备,共同给这个无人机领域提供更好更可靠的产品。

我们阿木实验室也积极的和各方厂家合作,帮助大疆推广他们的SDK并录制相关课程、适配国产华为的昇腾处理器等等。我们也希望能和更多的厂家和个人合作,共同推出产品和课程。

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转载自blog.csdn.net/msq19895070/article/details/109738047