几乎所有的电子发烧友都有一个“飞天梦”，都想拥有一个自己的无人机，四轴也好，六轴也罢，给大家分享12个无人机方面的经典设计，赶快设计起来吧！
1、资料开源-MiniFly四轴飞行器-支持4D空翻，抛飞，定高
本设计分享的是正点原子独家设计的MiniFly四轴飞行器-支持4D空翻，抛飞，定高一键起降等酷炫操作，资料开源力度还不错，故特意分享给需要的朋友。该MiniFly四轴飞行器硬件主要组成包括四轴主控板和四轴遥控器两部分，具体主要包括电机、电调、电池、浆叶、机架、遥控器、飞控等。
http://www.cirmall.com/circuit/7425/details?1
2、小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料
本四轴飞行器经验证可靠，可以飞行，自重50g，能携带负载15g，380mah电池续航时间为4分钟左右，四轴已经在淘宝店卖出300套左右（搜索小马哥diy四轴可直接看到），有焊接组装调试相关资料，有源代码，在摩尔吧提供相应的教程，是学习STM32的最佳利器。
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3、crazepony四轴飞行器PCB
开源无人机设计资料。Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承开放， 合作， 分享的理念， 致力将Crazepony打造成航模爱好者学习交流的软硬件平台。Crazepony是一个完全开源的项目，包括源代码， 原理图， 设计思路等， 并且提供详尽的百科知识库。 可以通过它学习四轴飞行器相关知识， 也可以在上面进行二次开发， 实现自己的创意。
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4、DYI-大疆悟航拍飞机
“悟”无人机炫酷吧，不必担心我们自己也可以设计一款自己的“悟”，在这里送上“悟”的打印版文件和2款STM32微型四旋翼的程序和PCB加整体制作流程，希望可以帮到大家。新增加小四旋翼STL3D打印件。小四旋翼打印件文件也可以单独买。
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5、瑞萨四轴飞行器设计（遥控板+主控板）全部资料开源
四轴飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。结构上，本次应用中使用四轴飞行器的飞行模式是X 模式，如图所示，四轴飞行器的四个电机一对正转，一对反转使得垂直方向旋转的反扭矩平衡, 从而保证了飞行的稳定。四轴飞行器可以用作航拍、玩具等，在我们生活中已经越来越常见。
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6、【项目开源】大疆精灵2 OSD四轴飞行器CAN接口解码模块
大疆精灵2是大疆出的精灵系列第二代四轴飞行器，相比一代，二代采用了全新智能电池设计，电池信息和GPS信息等通过CAN接口通讯。此小项目是针对需要对大疆精灵2系列四轴飞行器的电池信息，GPS信息等进行CAN接口解码，叠加到摄像头图像里，方便了解飞行器飞行时的状态，替代原厂价格相对贵的dji iosd。
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7、【“瑞萨杯”电子大赛（C题）作品】瑞萨R5F100LEA单片机实现的四旋翼飞行器电路原理图、源码、论文
本设计为基于瑞萨RL78/G13的四旋翼飞行器，具备一键式启动，航拍、循迹飞行以及拾取投掷重物等功能。本四旋翼飞行器由主控制板、飞行控制板、循迹模块、航拍模块、电磁铁模块、超声波模块、电机模块等部分组成。在各模块相互协作下，四旋翼飞行器可以稳定的进行悬停，航拍，拾取、投放物品，循迹飞行等各项任务。
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8、自己画的STM32F4主控mini四轴飞行器板子，带DCMI摄像头，资料共享
自己研究四轴好久了，零零碎碎，画了一块板子，用了720空心杯
遥控方面，用了LabVIEW写了个上位机，接上了原子哥的迷你开发板与小四轴通信，再接上USB手柄，就可以用USB手柄遥控我的小四轴了。
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9、【匿名四轴/六轴开源了】STM32制作的微型四轴/六轴飞行器及配套遥控器电路原理图、源代码等
为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造，总结了匿名的开源项目作品，借电路城平台分享给大家。匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目，涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。
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10、mini四轴飞行器必备神器 —室内定高智能光学流动传感器PX4Flow电路原理图、源代码等开源资料
mini四轴飞行器除了在室外各种超炫动作，但在室内若想不碰壁，就要求mini四轴飞行器具有悬停功能，四轴要有定高功能？小四轴不像大四轴有完善的GPS模块，而且小四轴的重量也很难加装GPS。这个时候选择智能光学流动传感器PX4Flow就是比较好的方案了。
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11、国外开源项目作品— Mikrokopter四轴飞行器电路原理图、源代码、DIY教程和制作手册
MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：
测量三轴角速度
测量三轴加速度数据
测量大气压力，用于高度控制
接收数字罗盘信号
测量电池电压
接收R/C 信号
处理传感器数据以及计算真实角位置
驱动四个无刷电调
Mikrokopter四轴飞行器制作应用到了ADI的陀螺仪ADXRS610，ADXRS610是一个完整的角速度传感器（陀螺仪），使用ADI公司的表面微机械加工工艺，以创造一个功能齐全，成本低角速度传感器在单芯片上集成所有需要的电子产品。
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12、备战电子设计大赛— 四旋翼飞行器制作实例资料免费共享
四轴飞行器陀螺仪采用的是ADXRS610。与任何同类功能的陀螺仪相比，ADXRS系列陀螺仪具有尺寸小、功耗低、抗冲击和振动性好的优点。