Drone 是一个开源的无人机航空操作系统，由 Linux Foundation 联合 12 家技术公司宣布推出的免费开源项目，旨在为无人机航空操作系统、导航工具等系统及工具的开发者提供一个庞大的开源代码库，从而促进整个应用生态的健康发展。
Drone 0.10 是第一个公开发行版，经过多次反复的实验。该版本的主要亮点是：
- 支持 ARM Cortex-M3/-M4、STM32F1、STM32L4 和 STM32L4+
- 启用了原生 async/await 语法，这是一种首选的并发方式
- 集成动态内存分配器允许使用 string、Vec、Box、RC、Arc 等，且仍适合低成本的 20 KB 内存的单片机
- Rich tooling：用 drone new 生成一个新项目，在 Drone.toml 中配置内存布局，drone-ld 可避免手动编写链接器脚本
- 如果使用 Black Magic Probe，命令 drone bmp itm 可捕获 ITM 的输出并显示在控制台，同样还有 drone bmp flash 和 drone bmp gdb 命令