本人在研究生学习期间主要研究的课题是：基于移动终端的增强现实技术。主要在Android系统下完成，使用OpenGL，OpenCV，Android NDK编程技术，编程语言主要是Java和C++等。现简单介绍本系统实现的过程，仅供参考：
系统的主要框架如下：
系统的主要模块如下：
由于考虑到图像处理算法即注册算法模块比较复杂，耗时且运行效率低。因此将该模块的实现置于Native层，使用C++完成。模型渲染模块在Java层实现，目前只能解析obj格式模型。使用多线程从SDCard加载需要绘制的模型。
Vuforia SDK的模型主要在native层渲染，感觉这样对模型控制不方便，而且它使用模型的格式是.h文件。用过Vuforia的同学应该可以发现，.h文件数据量一般比较大。就目前我所了解的，这种在Native层的模型放在程序JNI文件夹下，只能手动添加，不能像放在SDCard中那样方便处理，可以实现在线实时加载模型。
最后介绍交互方式。我之前也针对Vuforia Sdk写过一个文章，介绍交互方式的实现。那个是需要使用NDK编程的。由于本系统中渲染模块在java层，所以不需要NDK编程。使用一般的Android的触摸屏的触发事件，通过适当的算法计算出手势滑动变化与OpenGL绘制的模型的位置、尺寸、角度的变化关系即可。
最后实现的效果还可以。就是算法没有优化，系统性能和效率跟不上，帧率也比较低。
写这篇文章的目的主要给以后要做这方面研究的人提个思路而已。当然事实证明，我这个也不是最好的。
最近看到一本书，《AndroidApplication Programming with Opencv》，里面介绍Android下使用OpenCV的方法。我以前在做研究的时候，摸索了很长时间，也走了很多弯路。现在推荐这本书给大家，希望大家学得更轻松，少走弯路。PS：这本书是开放源码的哦！其中第五章就介绍了增强现实的案例，它没有使用NDK编程。等我有时间看完他的这个例子，到时候有内容的话我再给大家介绍一下吧！
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