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首先，我的硬件是树莓派3b+，需求是：
1.在主机上使用树莓派的编译器，生成树莓派可执行文件
2.在主机上使用树莓派的动态链接库，如pthread、wiringPi等
树莓派的交叉编译环境还算好弄的，解压 -> build即可，具体可参考树莓派实验室的配置步骤。另外，我下载的时候网速超慢，如果需要，可以从我的分享( 提取码w35v )下载树莓派交叉环境压缩包。
怎么在上位机使用树莓派的C库wiringPi？下面是我的步骤：
1.先在树莓派上安装wiringPi库，并把真实的库文件( 2018-12-01日，库名称为libwiringPi.so.2.46 )复制到上位机的/opt/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/sysroot/usr/lib( 交叉编译一路Enter，树莓派3B+ )文件夹下
2.在第一步的基础上，创建符号链接( ln -s libxxx.so.2.46 libxxx.so )，完成后截图如下：
3.复制相关的头文件( wiring*.h )到第一步提及的sysroot/usr/include文件夹下，完成后截图如下：
现在就可以在上位机中使用wiringPi库了。下面是一个测试例子：
编译后生成了可执行文件，把它复制到树莓派上，查看相关信息并运行程序：
