交叉编译、

=========交叉编译是什么，为什么要交叉编译==============

交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。

我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,是在c51上面运行，不是在windows上面运行

我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行

编译∶是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码

C51 交叉编译的发生在keil(集成环境上面)

stm32

============为什么要交叉编译?================

平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51

1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器

2.树莓派是不是就不需要交叉编译?

错。也要树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。操作系统也是代码，也要编译!

=======平台运行需要两样至少东西:bootloader(后动引导代码)以及操作系统核心===

宿主机 (host):编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。

目标机(target):用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

===========交叉编译需要用到工具==========

交叉编译器、交叉编译工具链

============交叉编译工具链的安装=============

https://github.com/raspberrypi/tools

从共享文件拷贝到工作目录

cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .

解压

unzip tools-master.zip

cd /home/CLC/anzhuanbao/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

pwd

echo $PATH 获取当前环境变量的值

2.1临时有效

PATH 环境变量

export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/anzhuanbao/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

2.2永久有效

修改工作目录下的 .bashrc 隐藏文件，配置命令终端的

vi /home/clc/.bashrc

在文件最后一行加入

source /home/CLC/.bashrc 文件立刻生效

3.交叉编译服务端客户端

交叉编译：

检查下交叉编译工具对不对：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

版本是4.8.3

arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx 生成xxx在树莓派上可执行文件

如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：

scp clientInPi [email protected]:/home/pi

指令文件名开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

4、带wiringPi库的交叉编译如何进行

1.正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派。这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的

2、通过-I -L 来指定

因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误

解决方案：把树莓派的wiringPI库拿上来用

==========软链接================

概念：

软链接文件类似于Windows的快捷方式
在符合连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一个的位置信息
你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间

如何生成：

In -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so

指令参数要被链接的文件软链接文件的名字

硬链接：In libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so

硬链接会在选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi -o crossComp

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