写在联合仿真笔记之前
PSpice的特长是电路拓扑的仿真，Simulink的特长是控制系统的仿真，通过两个联合仿真可以取长补短。通过百度可以查到的前辈关于PSpice和Simulink联合仿真的笔记。起初觉得依葫芦画瓢即可完成，但是没有想象的那么简单，所以决定自己整理一下联合仿真的笔记。笔记计划分为三个部分，第一部分是联合仿真的详细介绍，第二部分是联合仿真的具体方法。第三部分是联合仿真的常见问题汇总。（希望大家多多支持，留下您宝贵的赞叭）
一、PSpice SLPS接口
PSpice SLPS Interface是由Mathworks提供的一个接口工具，该接口工具是Cybernet Systems 有限公司合作开发的。可以将PSpice链接到MATLAB建模工具，也链接到Simulink系统模拟器。PSpice是一种基于SPICE的模拟电路和电子电路的模拟器，而Mathworks工具用于系统设计。PSpice SLPS接口集成了这两个模拟器提供一个模拟流程，可用于设计任何类型的系统与电子子系统。具有PSpice模型的电路现在可以包括在系统模型。PSpice SLPS接口允许用户在PSpice中替代电子块，其余的设计则使用MATLAB 或者SIMU LINK来模拟。因此，我们可以使用一个单一的原型来共同模拟电气和机械系统。协同仿真环境允许用更真实的元素模拟整个系统试制前的模型。
二、PSpice SLPS接口的要求
为了能够使用PSpice SLPS接口，我们需要从Cadence获得SLPS许可证（一般能够正常使用就行，博主是在老吴的博客下载的），并且应该在系统上安装Mathworks和Cadence OrCAD产品的以下组合：
Matlab需要2015b或者更新的版本，OrCAD需要R17.2-2016或者更新的版本。软件的组件正常安装不会缺失。
注意：SLPS不支持32位的MATLAB（由于博主自身是64位的系统所以不明确32位的会出现什么样的仿真错误，不过现在大部分都是64位）
为了正常使用PSpice SLPS，我们需要在MATLAB中将SLPS路径设置为PSpice安装路径。有两种方法。
方法1：将SLPS路径设置为 <Cadence的安装位置>\tools\pspice\slps（在MATLAB窗口中，选择主页-设置路径）.例如，如果安装路径为C：\Cadence\SPB_17.2，则路径应设置为C：\Cadence\SPB_17.2\tools\pspice\slps。
方法2：还可以在Matlab界面运行<Cadence_installation>\tools\pspice\slps\slpssetup.p文件，来设置SLPS路径的。
SLPS演示和示例文件可从<Cadence_installation>\tools\pspice\capture_samples\SLPS demos和<Cadence_installation>\tools\pspice\conce pt_samples\SLPS demos.
注意：在PATH变量中将SLPS路径设置为<Cadence_Installation>\tools\bin以运行PSpice SLPS-MATLAB。如果不设置环境变量就会出现加载失败。环境变量系统变量的设置方法可以参照PSpice和simulink联合仿真笔记（三）常见问题汇总。
三、联合仿真操作介绍
第一步：利用Capture 创建数模混合仿真工程并绘制原理图。
第二步：在电路的输出部分设置Net Label，用于后面在simulink的SLPS模块设置输出项。
第三步：仿真设置，分析类型选择时域仿真。并进行仿真。
注意：如果用Capture更改了原理图或设置，则必须使用PSpiceA/D执行一次分析，以便将更改反映在SLPS中。
第四步：利用MATLAB创建和设置块图。首先将当前MATALB的工作路径设置为PSpice仿真文件保存的路径。然后打开Simulink创建新的模型。在MATLAB的命令行窗口输入slpslib并运行来调用SLPS库。最后搭建好外围电路并保存。
注意：如果显示 slpslib is not found，需要在MATLAB里set path。具体见前文。
注意：只能在单个Simulink模型中放置一个SLPS块。如果要合并多个电路，可以使用Capture在项目中创建多个电路图页，并链接所有需要链接到电路的Simulink模型中的数据线到单个SLPS块。
第五步：设置SLPS块。首先，Browse文件夹，选择Capture工程文件。如果工程文件只有一个CIR文件，它会自动选择。然后选择输入源。单击Select会出现可以用simulink替换的源，SLPS块的输出同理。最后设置Option Parameters选择Selection only可以节约仿真时间。（如果你的设计中含有Global Parameters，可以单击并设置）
注意：SLPS模块必须要设置至少一个输入，可以不设置输出。最简单的例如一个振荡器。
注意：SLPS模块与simulink的子系统不同，不需要设置PORT，在Capture中绘制原理图时，保证原理图能正常仿真。例如设置完SLPS模块中某一个开关管的脉冲，则Simulink中的脉冲就会代替原来Capture中使用的脉冲。SLPS模块的输出需要在节点上放置net label。
注意：SLPS输出的可以是节点电压、器件上通过的电流、器件的功率（I*V）。
第六步：设置Simulink仿真。首先，仿真时长应该与PSpice仿真时长一样。然后设置仿真求解器的类型。具体仿真器设置参照Simulink与PSpice之间的数据交换
第七步：观察仿真结果。