Simulink仿真---自带PMSM电机模块介绍

本文链接： https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/99481412

一、模块位置

二、模块配置

1、Configuration（配置）

1）、Number of phases（相数）：里面包含“3”和“5”两个选项。当选择“3”时表示为三相PMSM，当选择“5”时表示为五相PMSM。当Back EMF waveform被设置成Trapezoidal方式，或者Rotor type被设置成Salient-pole方式时，此处将不能进行功能选择。
2）、Back EMF waveform（反电动势波形）：里面包含Sinusoidal和Trapezoidal两个选项。选择Sinusoidal表示此PMSM为正弦波激励，选择Trapezoidal表示此PMSM为梯形波激励。无论选择哪种激励方式，Number of phases都将不能设置为5。
3）、Rotor type（转子类型）：里面包含Round和Salient-pole两个选项。选择Salient-pole表示电机转子为凸极型，选择Round表示电机转子为圆柱形。
4）、Mechanical input（机械输入方式）：里面包含Torque Tm、Speed和Mechanical rotational三个选项。其中，较为常用的是前两个，Torque Tm表示负载转矩，Speed表示机械角速度。
5）、Preset model（电机的类型）：里面包含No和各种功率等级的电机选项。当选择No时，可以对电机的参数进行修改；当选择其他类型的电机时，电机参数已经确定，将不能对电机的参数进行设置。

2、Parameters（参数设置）

1）、Stator phase resistance Rs（ohm）（定子电阻）：设置电机定子电阻的大小，单位为Ω。
2）、Inductances[Ld（H）Lq（H）]（定子电感）：设置电机定子电感的大小，单位为H。
3）、Machine constant（电机常量值）：当Specify选择Flux linkage established by magnets（V.s）时，可以对Flux linkage（永磁体磁链）进行设置大小，单位为Wb；当Specify 选择Voltage Constant时，可以对Voltage Constant进行设置大小，单位为V/krpm；当Specify 选择Torque Constant 时，可以对Torque Constant进行设置大小，单位为N·m。
4）、Inertia, viscous damping, pole pairs, static friction [J(kg.m"2)F(N.m.s)p() Tf(N.m)]：可以分别设置电机的Inertia（转动惯量）、viscous damping（阻尼系数）、pole pairs（极对数）和static friction（静摩擦力），viscous damping通常设置为0。
5）、Initial conditions[wm（rad/s）thetam（deg）ia，ib（A）]（电机的初始状态）：可以设置包括机械角速度、转子位置、相电流ia和ib在内的数值大小。

3、Advanced（高级设置）

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1）、Sample time（-1 for inherited）：可以对采样时间进行设置，当powergui设置为continues时，默认为-1，表示采用内部的采样时间；当powergui设置为discrete时，可以对采样时间进行设置。
2）、Rotor flux position when theta=0：此处用来设置同步旋转坐标系的选择。当选择Aligned with phase A axis（original Park）时，表示同步旋转坐标系采用的是前面所讲的书本上常用坐标系（见图1-2）；当选择90degrees behind phase A axis（modified Park）时，表示同步旋转坐标系采用的是MATLAB自身所采用的坐标系（见图1-6）。