1、3D重建
主要包括基于单目图像重建、结构光、双目重建、多目重建、多视图几何、深度相机、光场、SFM等内容~
链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/aweosme-3D-restruction
2、3D检测与识别
主要包括基于单目图像的3D检测、基于双目的3D检测、基于立体视觉的3D检测、基于融合数据的3D检测~
链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-3D-object-detection
3、点云处理
主要包括点云的滤波、特征提取、线面拟合、面积体积计算、识别分类、点云分割与配准、点云数据集等~
链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-pointcloud-processing
4、姿态估计
主要包括基于RGB图像的姿态估计、基于RGB-D数据的姿态估计、基于点云数据的姿态估计、基于model方式的姿态估计、基于投票方式的姿态估计、基于深度学习方式的姿态估计等~
链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-6D-pose-estimation
5、深度估计
主要包括基于单目的深度估计、半监督和自监督方式的深度估计~
链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-depth-estimation
6、自动驾驶领域算法汇总
主要包括仿真工具、框架、数据集、感知算法等~
链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-Autopilot-algorithm
7、SLAM
主要汇总了一些优秀的开源仓库~
链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-SLAM-algorithm
8、缺陷检测
主要包括缺陷检测的一些文章汇总、代码实现~
链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-defect-detection
9、CV会议期刊汇总
链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-cv-conference-journals
10、AI相关公司汇总
链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-AI-company-summary