keil5工程移植到IAR工程

一、软件版本

MDK-ARM Professional Version: 5.14.0.0

IAR 8.1

移植工程：基于正点原子开发板建立的STM32F407ZGT6工程

二、开始建立IAR对应工程

1、 keil5例程结构如下：

2、建立对应的IAR工程：

参考链接：https://blog.csdn.net/Q_fighting/article/details/89429962

3、建立好的对应IAR工程如下：

可以看到，基本按照MDK中的结构建立了对应的IAR工程

三、修改对应的文件（重点）

1、修改startup_stm32f40_41xxx.s文件，由于IAR中使用的是自己的启动文件，所以先要找到对应的文件进行代替。在固件库的此路径下：

\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\iar

2、修改sys.c文件

IAR中的汇编引用于MDK中是不一样的，移植时务必注意，这也就导致了无法同时很好支持两个编译器，只能做不同的版本了。修改后的代码如下：

#include "sys.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途

//ALIENTEK STM32F407开发板

//系统时钟初始化

//包括时钟设置/中断管理/GPIO设置等

//正点原子@ALIENTEK

//技术论坛:www.openedv.com

//创建日期:2014/5/2

//版本：V1.0

//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024

//********************************************************************************

//修改说明

//无

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//THUMB指令不支持汇编内联

//采用如下方法实现执行汇编指令WFI

#if defined ( __ICCARM__ ) //IAR下使用

void WFI_SET(void)

{

asm("WFI");

}

//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)

void INTX_DISABLE(void)

{

asm("CPSID I");

asm("BX LR");

}

//开启所有中断

void INTX_ENABLE(void)

{

asm("CPSIE I");

asm("BX LR");

}

//设置栈顶地址

//addr:栈顶地址

void MSR_MSP(u32 addr)

{

asm("MSR MSP, r0"); //set Main Stack value

asm("BX r14");

}

#else

__asm void WFI_SET(void)

{

WFI;

}

//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)

__asm void INTX_DISABLE(void)

{

CPSID I

BX LR

}

//开启所有中断

__asm void INTX_ENABLE(void)

{

CPSIE I

BX LR

}

//设置栈顶地址

//addr:栈顶地址

__asm void MSR_MSP(u32 addr)

{

MSR MSP, r0 //set Main Stack value

BX r14

}

#endif

3、修改usart.c

主要是fputc函数的重写，修改后的代码如下：

#include "sys.h"

#include "usart.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//Èç¹ûÊ¹ÓÃucos,Ôò°üÀ¨ÏÂÃæµÄÍ·ÎÄ¼þ¼´¿É.

#if SYSTEM_SUPPORT_OS

#include "includes.h" //ucos Ê¹ÓÃ

#endif

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//±¾³ÌÐòÖ»¹©Ñ§Ï°Ê¹ÓÃ£¬Î´¾×÷ÕßÐí¿É£¬²»µÃÓÃÓÚÆäËüÈÎºÎÓÃÍ¾

//ALIENTEK STM32F4Ì½Ë÷Õß¿ª·¢°å

//´®¿Ú1³õÊ¼»¯

//ÕýµãÔ×Ó@ALIENTEK

//¼¼ÊõÂÛÌ³:www.openedv.com

//ÐÞ¸ÄÈÕÆÚ:2014/6/10

//°æ±¾£ºV1.5

//°æÈ¨ËùÓÐ£¬µÁ°æ±Ø¾¿¡£

//Copyright(C) ¹ãÖÝÊÐÐÇÒíµç×Ó¿Æ¼¼ÓÐÏÞ¹«Ë¾ 2009-2019

//********************************************************************************

//V1.3ÐÞ¸ÄËµÃ÷

//Ö§³ÖÊÊÓ¦²»Í¬ÆµÂÊÏÂµÄ´®¿Ú²¨ÌØÂÊÉèÖÃ.

//¼ÓÈëÁË¶ÔprintfµÄÖ§³Ö

//Ôö¼ÓÁË´®¿Ú½ÓÊÕÃüÁî¹¦ÄÜ.

//ÐÞÕýÁËprintfµÚÒ»¸ö×Ö·û¶ªÊ§µÄbug

//V1.4ÐÞ¸ÄËµÃ÷

//1,ÐÞ¸Ä´®¿Ú³õÊ¼»¯IOµÄbug

//2,ÐÞ¸ÄÁËUSART_RX_STA,Ê¹µÃ´®¿Ú×î´ó½ÓÊÕ×Ö½ÚÊýÎª2µÄ14´Î·½

//3,Ôö¼ÓÁËUSART_REC_LEN,ÓÃÓÚ¶¨Òå´®¿Ú×î´óÔÊÐí½ÓÊÕµÄ×Ö½ÚÊý(²»´óÓÚ2µÄ14´Î·½)

//4,ÐÞ¸ÄÁËEN_USART1_RXµÄÊ¹ÄÜ·½Ê½

//V1.5ÐÞ¸ÄËµÃ÷

//1,Ôö¼ÓÁË¶ÔUCOSIIµÄÖ§³Ö

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////////////

//¼ÓÈëÒÔÏÂ´úÂë,Ö§³Öprintfº¯Êý,¶ø²»ÐèÒªÑ¡Ôñuse MicroLIB

#if 1

//#pragma import(__use_no_semihosting)

//±ê×¼¿âÐèÒªµÄÖ§³Öº¯Êý

struct __FILE

{

int handle;

};

FILE __stdout;

//¶¨Òå_sys_exit()ÒÔ±ÜÃâÊ¹ÓÃ°ëÖ÷»úÄ£Ê½

_sys_exit(int x)

{

x = x;

}

//ÖØ¶¨Òåfputcº¯Êý

int fputc(int ch, FILE *f)

{

while((USART1->SR&0X40)==0);//Ñ»··¢ËÍ,Ö±µ½·¢ËÍÍê±Ï

USART1->DR = (u8) ch;

return ch;

}

void UsSend(unsigned char comm_flag,unsigned char *Data,unsigned short int len)

{

uint16_t i = 0,dummy;

for(i=0;i<len;i++)

{

if(comm_flag==1)

{

dummy=USART1->SR & USART_FLAG_TC; //±ÜÃâÁËµÚÒ»´Î·¢ËÍc0·¢²»³öÈ¥µÄÇé¿ö

USART1->DR = *(Data+i) & (uint16_t)0x01FF;

while((USART1->SR & USART_FLAG_TC)==RESET);

}

else if(comm_flag==2)

{

dummy=USART2->SR & USART_FLAG_TC; //±ÜÃâÁËµÚÒ»´Î·¢ËÍc0·¢²»³öÈ¥µÄÇé¿ö

USART2->DR = *(Data+i) & (uint16_t)0x01FF;

while((USART2->SR & USART_FLAG_TC)==RESET);

}

else if(comm_flag==3)

{

dummy=USART3->SR & USART_FLAG_TC; //±ÜÃâÁËµÚÒ»´Î·¢ËÍc0·¢²»³öÈ¥µÄÇé¿ö

USART3->DR = *(Data+i) & (uint16_t)0x01FF;

while((USART3->SR & USART_FLAG_TC)==RESET);

}

i=dummy;//ÎªÁËÏû³ý¾¯¸æÌí¼Ó´ËÌõÓï¾ä£¬Ã»ÓÐÊµ¼Ê×÷ÓÃ£¬¿ÉÉ¾³ý¡£

}

#endif

#if EN_USART1_RX //Èç¹ûÊ¹ÄÜÁË½ÓÊÕ

//´®¿Ú1ÖÐ¶Ï·þÎñ³ÌÐò

//×¢Òâ,¶ÁÈ¡USARTx->SRÄÜ±ÜÃâÄªÃûÆäÃîµÄ´íÎó

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.

//½ÓÊÕ×´Ì¬

//bit15£¬ ½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾

//bit14£¬ ½ÓÊÕµ½0x0d

//bit13~0£¬ ½ÓÊÕµ½µÄÓÐÐ§×Ö½ÚÊýÄ¿

u16 USART_RX_STA=0; //½ÓÊÕ×´Ì¬±ê¼Ç

//³õÊ¼»¯IO ´®¿Ú1

//bound:²¨ÌØÂÊ

void uart_init(u32 bound){

//GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃ

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //Ê¹ÄÜGPIOAÊ±ÖÓ

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//Ê¹ÄÜUSART1Ê±ÖÓ

//´®¿Ú1¶ÔÓ¦Òý½Å¸´ÓÃÓ³Éä

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9¸´ÓÃÎªUSART1

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10¸´ÓÃÎªUSART1

//USART1¶Ë¿ÚÅäÖÃ

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9ÓëGPIOA10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸´ÓÃ¹¦ÄÜ

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //ËÙ¶È50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //ÍÆÍì¸´ÓÃÊä³ö

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //ÉÏÀ

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //³õÊ¼»¯PA9£¬PA10

//USART1 ³õÊ¼»¯ÉèÖÃ

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//²¨ÌØÂÊÉèÖÃ

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8Î»Êý¾Ý¸ñÊ½

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öÍ£Ö¹Î»

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæÅ¼Ð£ÑéÎ»

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆ

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //ÊÕ·¢Ä£Ê½

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //³õÊ¼»¯´®¿Ú1

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //Ê¹ÄÜ´®¿Ú1

//USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

#if EN_USART1_RX

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿ªÆôÏà¹ØÖÐ¶Ï

//Usart1 NVIC ÅäÖÃ

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//´®¿Ú1ÖÐ¶ÏÍ¨µÀ

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//ÇÀÕ¼ÓÅÏÈ¼¶3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //×ÓÓÅÏÈ¼¶3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQÍ¨µÀÊ¹ÄÜ

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õÊ¼»¯VIC¼Ä´æÆ÷¡¢

#endif

}

void USART1_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖÐ¶Ï·þÎñ³ÌÐò

{

u8 Res;

#if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSÎªÕæ£¬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS.

OSIntEnter();

#endif

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //½ÓÊÕÖÐ¶Ï(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áÎ²)

{

Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕÎ´Íê³É

{

if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d

{

if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØÐÂ¿ªÊ¼

else USART_RX_STA|=0x8000; //½ÓÊÕÍê³ÉÁË

}

else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D

{

if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;

else

{

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

USART_RX_STA++;

if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØÐÂ¿ªÊ¼½ÓÊÕ

}

#if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSÎªÕæ£¬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS.

OSIntExit();

#endif

}

#endif

4、修改相关工程设置

keil5工程移植到IAR工程

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