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这个看门狗的用处就是,时刻去检测系统,如果系统出了问题,就进行复位
保证系统正常运行.
系统正常运行的时候,看门狗只会去检测,不会去干预,发现问题了以后,就会去复位系统.
独立看门狗和窗口看门狗的提供的时钟源是不一样的,一个是低速的,一个是APB1的,
适用的情况也不一样.独立看门狗,可以独立于系统的主程序之外去运行.
这个独立看门狗的运行过程,
首先有个键值寄存器,这个寄存器会在启动时候,写入0XCCCC,来开启独立看门狗,此时计数器开始
从其复位值0XFFF递减,当计数器的值递减到0的时候,就会产生一个复位信号,来让MCU芯片,进行复位.
所以为了让咱们的程序不会在正常运行的时候,被看门狗复位掉,这个时候,就有个喂狗的操作,
意思就是,只要是比如如果向KR寄存器中写入0XAAAA的时候,这个时候就会产生喂狗,喂狗的意思是,
这个时候RLR寄存器的值就会被加载到计数器中,然后,计数器再从加载到加载进去的值开始倒计数
如果,咱们设置RLR中的值是100,那么当计数到50的时候,我们开始喂狗,那么这个时候,计数器,又会
从100开始计数,只要是不停的喂狗,那么计数器,就不会数到0,也就是不会发生复位的现象.
但是如果系统出现异常了,就会导致,不能及时喂狗,那可能,计数器就会数到0,从而
会复位MCU.然后重启后,又重新开始喂狗.
通过这样的一个过程来达到监测程序运行的过程.
看一下看门狗的框图,
可以看到这里首先,我们把0XCCCC写入到IWDG_KR寄存器,这个时候看门狗启动,
然后计数器开始从0XFFF倒数计数,这个时候,咱们再写入到IWDG_KR中一个0XAAAA,那么
这个时候,IWDG_RLR中的值就会加载到计数器中,然后从加载的这个值,再往下开始倒数,
这里以SR寄存器就是可以获取到一些状态.
注意上有两个寄存器,要想写入数据,需要先取消掉写保护的这个功能以后才能写入数据.
这个KR寄存器,这里写入0X5555的时候,表示PR,和RLR寄存器取消掉写保护的功能.
也就是允许,写入操作了.
然后看看预分频寄存器,这个好理解,只有3位能用,不同的时候,预分频因子不一样,也就是除以的那个数不一样 .
这个RLR寄存器,就是12位有效,用来定义,要重新计数的那个数是多少.
这个用的不多,主要是用来获取看门狗的一些状态,比如重装载的值更新了,预分频的值更新啦,这样的状态.
注意,这里的时钟是40000那么,预分频的话,就是
40000/4(或者8了) 这个是时钟频率,也就是一秒钟,震荡多少次.
然后一次需要多久呢,就是:比如这里的预分频系数是4,也就是prer是0的话.
然后这个1/(40000/4)=1/10000,这个是震荡一次需要多长时间.
那么这个看门狗,多久能倒数到0就可以算出来了,就是
rlr的值 * (1/10000) 这个就是把rlr的值,倒数到0以后所需要的花费的时间了.
那么最长时间就是rlr这个值为0XFFF的时候
最短的时间就是rlr这个值是1的时候.
这里的溢出时间实际上 就是当系统出了问题,多长时间进行复位.
这里,写这个看门狗的实验,要以按键实验,来修改,添加看门狗功能
打开这个文件夹,然后
再hardware文件夹中新建上面两个文件
然后把刚新建的文件,添加进来.
编译一下,就可以看到对应的.h文件
然后把1到4步来做成一个初始化的函数.
现在.h文件中定义这个函数,然后,这个参数就是一个预分频系数,一个装载值.
这里用到了u8,u16,这个类型,所以要把sys.h文件引入.
然后把头文件.h的路径包含到工程中去
然后开始写这个.c文件,然后
写之前要把看门狗相关的库函数加进来.
加进来以后,编译一下,就可以看到头文件
然后:下面这几个函数就是上面看到那几个
void IWDG_Init(u8 prer, u16 rlr)
{
// 1.使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
// 2.设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值
IWDG_SetPrescaler(prer);
// 3.设置IWDG重装载值
IWDG_SetReload(rlr);
// 4.使能IWDG
IWDG_Enable();
}实际上这样就可以用了,但是这样的话,默认是从0XFFF来开始计数的
这样的话,就不是从设定的rlr值开始计数的,因为还没哟开始喂狗,开始喂狗后
才开始从RLR的值开始计数.
void IWDG_Init(u8 prer, u16 rlr)
{
// 使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
// 设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值
IWDG_SetPrescaler(prer);
// 设置IWDG重装载值
IWDG_SetReload(rlr);
// 按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器 //这次又把这个加上了,这个实际上就是把
//RLR的值,加载到计数器开始计数,但是这里只是写了这个代码,装载了数据,但不会计数,因为
//还没开始使能.
IWDG_ReloadCounter();
// 使能IWDG
IWDG_Enable();
}然后这里看一下再去写这个main.c文件
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "wdg.h"
/************************************************
ALIENTEK精英STM32开发板实验6
独立看门狗实验
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广州市星翼电子科技有限公司
作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/
int main(void)
{
delay_init(); // 延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); // 串口初始化为115200
LED_Init(); // 初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); // 按键初始化
//1.前面是一堆的初始化,然后这个地方要说明一下,如果我不写
//下面的while代码的话,仅仅是,这里调用一下这个
//IWDG_Init(4, 625); 进行看门狗的初始化的话,
//那么这个时候,这个看门狗他会从625进行倒数,倒数到0就会
//执行复位,这样如果没有喂狗的操作,咱们看到是现象就是
//LED不停的闪烁.
//因为后面把LED=0置亮了.
delay_ms(500); // 让人看得到灭
IWDG_Init(4, 625); // 与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s
LED0 = 0; // 点亮LED0
while (1)
{
//2.如果加上了这个代码的话,那么这里也就是说,如果我
//按下了这个按键,那么他就会去喂狗
//喂狗的话,程序就不会复位那么看到的情况,就是LED灯一直0,不会闪烁了.
if (KEY_Scan(0) == WKUP_PRES)
{
IWDG_Feed(); // 如果WK_UP按下, 则喂狗
}
delay_ms(10);
};
}
注意这里的:
// 喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
// 重装载IWDG计数器
IWDG_ReloadCounter();
}
IWDG_Feed这个函数是在wdg.c中定义了,实际上仅仅是调用了一下喂狗的函数而已.
main.c没有写while循环的时候,也就是没有喂狗的时候,可以看到这个单片机的LED 会不停的闪烁
下面的图看不出闪烁的情况
写while循环的时候,如果按下了wk_up按键的话,就去喂狗,这样
led就会一直亮了.
这里还要注意一下,这里的,预分频系数如果设置为4,那么对应的rlr的值是625,
那么这个625是根据上面的公式计算出来的.
可以看到如果我们要想把预分频系数设置为4,溢出时间设置为1s的话,那么
根据上面的公式就可以算出rlr的值是625.