SLAM-ch2-cmake中使用库

1. 创建ibHelloSLAM.cpp

#include <iostream>

using namespace std;

void printHello()
{
    cout<<"Hello SLAM!"<<endl;
}

2. 创建libHelloSLAM.h

#ifndef LIBHELLOSLAM_H_
#define LIBHELLOSLAM_H_

void printHello();

#endif
 

3. 创建CMakeLists.txt

#声明要求的cmake最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

#设置为调试模式
set(CMAKE_BUILD_TYPE "debug")
#声明一个cmake公程
project(HelloSLAM)

#生成共享库
add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)

#添加一个可执行程序
#语法:add_executable(程序名 源文件名)
add_executable(useHello useHello.cpp)

#链接共享库
target_link_libraries(useHello hello_shared)

共享库是以.so结束的，如果希望配置为非共享库，则修改为

add_library(hello_shared libHelloSLAM.cpp)

4. 创建build目录保存编译生成的中间文件

创建build目录的好处在于保存中间生成结果，和源代码分离。

mkdir build

cmake ..

make

5. 运行可执行程序