对于一般的在github上下载的包，下载完成后
mkdir build && cd build
cmake
make
make install
对于直接拷贝之前已经cmake和make的文件时，就直接
cd build
sudo make install，所有链接的头和库之类的会自动到相应的位置
ros中使用外部包，cmake问题
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转载自blog.csdn.net/weixin_40609307/article/details/80637563
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