[SLAM]（2-3）：使用 VIM 和 cmake，创建一个简单的工程

SLAM讲解，结合  高翔老师的着作“视觉SLAM十四讲：从理论到实践”。内容，小白加上工程的经验实践共同完成建议与  书籍  搭配使用。

 本文以问答及提纲的形式讲解，更适合作为笔记功能反复使用。

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1.cmake工程的组成

   一个cmake工程通常由三部分组成：

1. .txt
2. .cpp
3. build文件夹

• .txt的作用：告诉cmake我们要对这个目录下的文件做什么事情，.txt文件内容需要遵守cmake的语法。
• .cpp的作用：里面编写我们想要执行的程序。
• 文件夹的作用：我们在写完.txt和.cpp文件后，在构建文件中对.cpp文件进行编译。（因为.cpp文件编译后，会生成很多描述文件，所以放到一个文件夹里面编译，可以是工程的结构性更强。）

2.cmake工程的执行过程

  一共需要先后输入两天指令，程序才可以编译。

• cmake //对工程进行分析
• make //对工程进行编译

3.创建一个'HelloSLAM'工程 

    说明：这里不详细讲解Linux系统的操作内容，如果有不明白的环节，请查看小白Linux分类下的博客。

    1）创建一个slambook文件夹：

mkdir slambook

    2）进入文件夹后，创建一个CMakeLists.txt文件：

cd slambook
touch CMakeLists.txt  

    3）打开的.txt文件，并在其中输入下面内容：

#打开文件
VIM CMakeLists.txt 

#声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

#声明一个 cmake 工程
project( HelloSLAM )

#添加一个可执行程序
add_executable( helloSLAM  helloSLAM.cpp)

   4）创建一个helloSLAM.cpp文件：

cd slambook
touch helloSLAM.cpp

    5）打开helloSLAM.cpp文件，并在其中输入下面内容：

#打开文件
VIM  helloSLAM.cpp

#include<iostream>
using namespace std;

int main(int argc,char** argv)
{
    cout<<"Hello SLAM!"<<endl;
    return 0;
}

  6）创建一个build文件夹，并在其中对.cpp文件进行编译

cd slambook
mkdir build

#进入文件夹
cd build

#对上层目录中的工程进行分析
cmake..  

#对工程进行编译
make

  7）编译后就会生成一个可执行文件（绿颜色的文件名），运行可执行文件

./helloSLAM

看到下方输出白体字“你好SLAM！“

恭喜你，工程建立完毕。