Ubuntu18.04、ROS安装教程及相关问题解决

Ubuntu18.04安装

参考大佬https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86548203
其中的分区设置如果觉得复杂，可以参考下面的方案：
1.分配100MB左右给EFI(选项中有,这个很重要，一定要最先分配)
2./　主分区　Ext4 30GB(装ubuntu系统)
3./boot 主分区　Ext4 １GB(缓存)
4.swap交换空间 16GB(根据电脑内存来设置，一般和内存大小保持一致即可，小于８G的电脑内存可以分配比电脑内存大一点)
5./home 逻辑分区　Ext4 剩余的内存(工作空间)
有独显的电脑需要之后再装显卡驱动，不然登录界面会很卡，参考大佬
https://blog.csdn.net/weixin_43820996/article/details/100676292

ROS安装

注意版本对应!!!
注意要联网
Ubuntu18.04对应Melodic版本ROS
安装参考大佬https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041
可能会出现的问题：
1.运行sudo rosdep init报错”…done”
原因：网络太差，或者是下载的目标网址被墙了
解决方法：
１.换个镜像源（豆瓣的源还可以），插网线的换成连手机热点，如果电脑没有无线网卡的，可以买个支持ubuntu系统的插电脑的无线网卡外设，插上即可充当无线网卡连wifi
２.参考大佬https://blog.csdn.net/qq_33791119/article/details/105769297（如果还有问题的话）
３.还是有问题的话，搭梯子吧，这个方法我也没试过，因为ubuntu搭梯子有点复杂，网上有很多参考的教程，可以试一试