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惯性测量单元IMU
惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称 IMU），是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。
多年以来，中高端IMU一直被国外品牌垄断，尽管交期长（30天以上），价格高（每套价格几万元以上），但是企业还是不得不买，没啥，我们做出同样品质和性能的产品啊。
深圳市广陵达科技有限公司最初也是和其它公司一样，代理国外的知名品牌产品，是一家专业仪器设备供应商，为客户提供传感器与数据采集技术与选型，系统集成方案及软件技术服务等全方位解决方案，包含测试与测量、状态监测、结构健康监测、生态及气象监测等。在这个行业多年，深知纯代理不是发展之路，广陵达科技决定联合大学研究所该领域的教授，研发设计IMU传感器，经过两年的反复实践，高性能，高稳定性的产品终于问世。
下面小编为您介绍一款由深圳市广陵达科技有限公司的惯性测量单元HTA330，目前该款产品已经应用于多个需求苛刻的工程项目，并获得良好口碑。随着此惯性测量单元HTA330的上市，并获得市场积极响应，也带动了广陵达科技从纯代理走向了自主原发的华美转型。
惯性测量单元IMU HTA330由三轴陀螺、三轴加速度、温度传感器、和高速微处理器组成。为用户提供精确的惯性测量数据（角速度、加速度、姿态角等） ，所有数据都经过全量程温度补偿。提供RS-422通信接口，为用户提供最简洁的二次开发数据通信协议。是无人机、机器人等无人设备姿态测量与控制、车载/机载平台稳定性控制等应用的理想选择。
产品特性
★ 测量载体的三轴角速率
★ 振动：10~2000Hz，10g
★ 工作温度：-40~85℃
★ 供电电压：+5±0.5V（直流）
★ 存储温度：-40~85℃
★ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)
产品应用
★ 汽车自动驾驶
★ 动中通姿态单元
★ 海洋和水下测绘
★ 无人飞机
★ 测绘POS 系统
★ 飞行控制
★ AGV
★ 船舶和海洋工程
★ 高速列车测控系统
产品参数概览：
姿态角 姿 横滚/俯仰 1σ(动态) 态 0.5°
角 航向角 0.5°
陀螺仪技术指标 测量范围 1800°/s
零偏不稳定性(@Allan 方差) ≤8°/h（-20~70 ℃）
角度随机游走(@Allan 方差) ≤0.13°/√h & 0.24°/√h
陀螺 零偏加速度敏感度仪 ≤1°/h/g
技 分辨率术 ≤0.001°/s
指 标度因数非线性标 ≤100ppm
标度因数重复性 ≤100ppm
交叉耦合 ≤0.1%
带宽 ≥200Hz
加速度计技术指标 测量范围 ±38g
零偏不稳定性(@Allan 方差) 0.019mg
零偏重复性 0.08mg
速度随机游走(@Allan 方差) 0.04m/s/√h
标 全温范围内零偏误差 0.5mg
重量 (52±5)g
其他参数 供电电压 （+5±0.5）V（直流）
工作电流 105mA ±5mA
其 工作温度他 -40~85℃
参 存储温度数 -40~85℃
抗振动极限 10~2000Hz，10g
抗冲击极限 100g@11ms、三轴向(半正弦波)
深圳市广陵达科技有限公司惯性测量单元IMU HTA330其性能定位是中高端领域，推荐它的原因是：1.交期短（5~7天）；2.价格便宜（是国外同类品牌的1/5）3. 最重要的是性能表现优秀，稳定。
如您想了解更多惯性测量单元IMU详情，请联系深圳市广陵达科技有限公司获取产品详情，公司有专业的产品工程师，可以帮助您进行产品选型指导。