拆解多轴步进电机控制器

作者:卓晴博士，清华大学自动化系

更新时间：2020-07-26 Sunday

□ 拆解背景

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这是一款已经报废OCT实验室中的步进电机控制器（Multi-Axis Hig-Performace Motion Controller/Driver），来自于大恒新纪元科技股份有限公司。现在拆解它，利用其中的部件组成其他的实验系统。

^{▲ 待拆解的步进电机控制器的外观}

01拆解过程

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1.内部的组成

打开机壳后，可以看到内部的组成包括：

• 三个步进电机控制器，型号：HS-20403
• 电源变压器：
• 整流和稳压
• 面板与外壳

^{▲ 打开机壳后内部的组成部分}

2.可用部件

(1) 三个步进电机
型号：HS-20404 四通公司的步进电机。

(2) 一个开关电源 YAD30-05V12-NI

(3) ATMEGA32控制板 拆开备用其它器件。

结论

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多轴（三轴）步进电机控制器经过拆解之后，留下可以用于的将来实验的组件。