树莓派C编程实现继电器控制

目录

 

树莓派的引脚信息

继电器的基本知识

继电器引脚信息

继电器电路图连接 

继电器工作原理

C编程控制实现 

运行程序

运行结果说明：

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• 树莓派的引脚信息

• 继电器的基本知识

• 继电器引脚信息

nc：常闭端

no：常开端

com:公共端

s/in：输入控制信号端

vcc：连接树莓派的VCC

gnd：连接树莓派的GND

继电器封装图片：

• 继电器电路图连接 

1. VCC、GND、S/IN与树莓派上对应的VCC、GND、以及自己想要编程控制的引脚相接；

2. 先把所需要控制的器件一路线路分为两段，一段与继电器的com相接，另一段与继电器的no相接，类似于把继电器当一个开关接入。

• 继电器工作原理

在连接好电路之后，如果控制树莓派自己指定的引脚输出低电平时，此时线圈没有电流通过，衔铁与常闭端形成通路，如果小灯泡的一路线与no相接，此时灯泡不亮；如果控制树莓派自己指定的引脚输出高电平时，即树莓派发送信号，此时线圈有电流通过，通过电生磁，衔铁就会与常开的一端形成通路，即灯泡亮。

具体工作原理详见此链接：继电器工作原理 

• C编程控制实现 

1. 头文件：

   #ifndef  _RELAY_H_
   #define  _RELAY_H_
   #include <stdio.h>
   #include <string.h>
   #include <unistd.h>
   #include <stdlib.h>
   #include <getopt.h>
   #include <wiringPi.h>
   #include <unistd.h>
   #include <errno.h>
   
   #define time_out 5   //dealy time 
   #define RELAY    28  //使用的树莓派管脚
   enum
   {
           OFF = 0,   //低电平，灯灭
           ON     //高电平，灯亮
   };
   
   extern int realy(int cmd);
   #endif   /* ----- #ifndef _RELAY_H_  ----- */

2. 源文件

   #include "relay.h"
   static inline void relay_init()
   {
       wiringPiSetup();         //初始化wiringPiSetup
       pinMode(RELAY, OUTPUT);  //将管脚定义为输出管脚
   }
   
   int main()
   {
       while(1)
       {
           realy(ON);
           sleep(3);
           realy(OFF);
           sleep(1);
       }
   }
   
   int realy(int cmd)
   {
       relay_init();
   
       if (cmd == ON)
       {
           digitalWrite(RELAY,ON);//高电平，灯亮 
       }
       else if(cmd == OFF)
           digitalWrite(RELAY,OFF); //高电平，灯亮
       return 0;
   }

• 运行程序

gcc relay.c -o relay -lwiringPi  //指定使用lwiringPi库，引脚编码就会与wiring引脚编码一致


./relay

• 运行结果说明：

当线路连接正确之后，运行代码，被控制的灯泡就会亮三秒后熄灭；如此反复。