linux C编程控制树莓派

系统准备

1）打开Win32DiskImager.exe
这里写图片描述
2）PC机插入sd卡
3）选择要烧录的系统，笔者选择Ubuntu mate 16.04

4）烧录

显示

默认HDMI显示，需要接HDMI屏幕，而不能用3.5寸的小屏幕

下载LCD驱动
sudo wget http://blog.lxx1.com/wp-content/uploads/2017/03/LCD-show-161112.tar.gz
解压
sudo tar xzvf /boot/LCD-show-161112.tar.gz
使用3.5寸屏
cd LCD-show/
sudo ./LCD35-show
切换成HDMI
sudo ./LCD-hdmi

SSH登录

1）安装打开putty
这里写图片描述
2）查看树莓派的wifi IP
ifconfig

3）连接同一个wifi
4）配置树莓派 ssh
配置之前执行命令 service ssh status 确认一下SSH服务状态
如果是inactive那么需要使能ssh
使用root权限执行命令raspi-config，在配置界面中选择5 Interfacing Options，回车确认，继续选择P2 SSH，选中Yes确认。
再次确认状态为active （running）。
这里写图片描述

4）登陆
这里写图片描述
4）自动登陆修改
编辑/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf

sudo vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf
在[seat:*]节点下修改或添加以下代码：
autologin-user=ubuntu #ubuntu是你要自动登录的用户名

wiringPi

网址：http://wiringpi.com/download-and-install/
笔者的操作过程：

安装git
$ sudo apt-get install git-core
如果碰到问题可以升级系统

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade
找一个文件夹clone wiringPi

$ git clone git://git.drogon.net/wiringPi

$ cd ~/wiringPi

$ git pull origin

$ ./build(在wiringPi文件夹里面)

…
编译：
g++ -Wall -o LEDtest LEDtest.cpp -lwiringPi //使用C++编程 , -Wall 是为了使能所有警告，以便发现程序中的问题
gcc -Wall -o LEDtest LEDtest.c -lwiringPi //使用C语言编程
运行：
sudo ./LEDtest

vim使用

安装vim

apt install vim

1）生成一个新的文件
如果之前没有serial.c，只需要vim serial.c即可
2）查看一个已有文件
如果之前已有serial.c ，只需要vim serial.c即可
3）vim有3种工作模式：命令模式、插入模式、底行模式
命令模式用于一些命令操作，插入模式用于代码编辑，底行模式用于退出vim
基本操作
编辑代码：按“Insert”进入插入模式，即可开始编辑代码
保存并退出vim：按“Esc”进入命令模式，按“:”进入底行模式，敲入“wq”保存并退出
不保存并强制退出：按“Esc”进入命令模式，按“:”进入底行模式，敲入“q!”保存并强制退出
直接退出：按“Esc”进入命令模式，按“:”进入底行模式，敲入“q”直接退出
整行复制：按“Esc”进入命令模式，调整光标位置，按“v”进入查看状态，按“↑”，“↓”选择行，按“y”复制内容
这里写图片描述

粘贴：按“Esc”进入命令模式，按“p”粘贴在光标前，按“P”粘贴在光标后

硬件串口与mini串口默认映射对换

火狐浏览器崩溃

minicom实现usb转串口

ftp传输文件

1）在Linux上安装和启动FTP服务
在使用FTP功能之前，树莓派需要安装FTP Server，请输入以下命令安装vsftpd
sudo apt-get install vsftpd
使用以下命令启动FTP服务
sudo service vsftpd start
2）在主机上下载FlashFXP
然后按照如下方式配置
这里写图片描述

就可以进行文件的传输啦~
3）进行传输的时候，会发现，可以从Linux上下载文件，但是没法上传到Linux的文件夹上。
提示：
“550 permission denied.”
这个是由于 vsftp的默认配置，不允许上传造成的。
输入指令：sudo nano /etc/vsftpd.conf
找到”write_enable=YES”配置，删除前面的‘#’符号
按下：Ctrl+x，选择y，回车保存；（或者Ctrl+o，回车，Ctrl+x）
（修改的时候要非常小心，不要修改到无关的配置）
重启 vsftp服务器：
输入：sudo /etc/init.d/vsftpd restart
再次尝试，已经可以上载文件啦。
最后来一张自己的图
这里写图片描述
参考链接：https://blog.csdn.net/madrabbit1987/article/details/53750272