opencv 绘制轮廓边框 多边形 圆形 矩形

如何使用opencv 绘制轮廓边框最小包裹 多边形 圆形 矩形?

函数说明：
Rect boundingRect(InputArray points)
points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。
返回包覆输入信息的最小正矩形。

RotatedRect minAreaRect(InputArray points)
points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。
返回包覆输入信息的最小斜矩形。

void minEnclosingCircle(InputArray points, Point2f& center, float& radius)
points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。
center：包覆圆形的圆心。
radius：包覆圆形的半径。

void approxPolyDP(InputArray curve, OutputArray approxCurve, double epsilon, bool closed)
InputArray curve:一般是由图像的轮廓点组成的点集
OutputArray approxCurve：表示输出的多边形点集
double epsilon：主要表示输出的精度，就是另个轮廓点之间最大距离数，5,6,7，，8，，,，
bool closed：表示输出的多边形是否封闭

代码实现：

JNIEXPORT void JNICALL
Java_org_opencv_samples_tutorial2_Tutorial2Activity_FindFeatures(JNIEnv *, jobject, jlong addrGray,
                                                                 jlong addrRgba) {
    Mat &mGr = *(Mat *) addrGray;
    Mat &mRgb = *(Mat *) addrRgba;
    vector<KeyPoint> v;

    looperAddNum++;
    if (looperAddNum > 60) {
        looperAddNum = 0;
        if (looperIndexNum < 100)
            looperIndexNum += 1;
    }


    blur(mGr, mGr, Size(3,3));
    Mat threshold_output;
    vector<vector<Point> > contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    threshold( mGr, threshold_output, 100, 255, THRESH_BINARY );
    findContours( threshold_output, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );
    vector<vector<Point> > contours_poly( contours.size() );
    vector<Rect> boundRect( contours.size() );
    vector<Point2f>center( contours.size() );
    vector<float>radius( contours.size() );
    for( size_t i = 0; i < contours.size(); i++ )
    {
        approxPolyDP( Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true );// 多边形转换
        boundRect[i] = boundingRect( Mat(contours_poly[i]) );
        minEnclosingCircle( contours_poly[i], center[i], radius[i] );
    }
    Mat drawing = mRgb;
    for( size_t i = 0; i< contours.size(); i++ )
    {
        Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );
        drawContours( drawing, contours_poly, (int)i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );
        rectangle( drawing, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), color, 2, 8, 0 );
        circle( drawing, center[i], (int)radius[i], color, 2, 8, 0 );
    }


    LOGI("index %d", looperIndexNum);


}