Opencv(C++)笔记--绘制直线、矩形、椭圆、圆、填充多边形、绘制字体和随机产生坐标点

目录

1--cv::line()绘制直线

2--cv::Rect()绘制矩形

3--cv::ellipse()绘制椭圆

4--cv::circle()绘制圆

5--cv::fillPoly()填充多边形

6--cv::putText()绘制字体

6--cv::RNG随机产生坐标点

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1--cv::line()绘制直线

使用 cv::Point p1 定义坐标点；

使用 cv::line() 绘制直线，传入的参数依次为：背景图、两个点的坐标、直线的颜色、直线的线宽和直线的线型；

#include <opencv2/opencv.hpp>

// 绘制线
void MyLines(cv::Mat bgImg){
    cv::Point p1 = cv::Point(20, 30); // 两种定义点的方式
    cv::Point p2; 
    p2.x = 300;
    p2.y = 300;
    cv::Scalar color = cv::Scalar(0, 0, 255); // 定义红色
    cv::line(bgImg, p1, p2, color, 1, cv::LINE_8); // 在背景图绘画直线

}

2--cv::Rect()绘制矩形

使用 cv::Rect() 绘制矩形，传入的参数依次为：背景图、矩形框、颜色、线宽和线型；

#include <opencv2/opencv.hpp>

// 绘制矩形
void MyRectangle(cv::Mat bgImg){
    cv::Rect rect = cv::Rect(200, 100, 150, 150); // 定义一个矩形（左上角x，左上角y，宽，高）
    cv::Scalar color = cv::Scalar(255, 0, 0); // 蓝色
    cv::rectangle(bgImg, rect, color, 2, cv::LINE_8); // 在背景图绘画矩形
}

3--cv::ellipse()绘制椭圆

使用 cv::ellipse() 绘制椭圆，可通过改变弧段开始角度和弧段结束角度来绘制特定的弧度，例如半弧弧段开始角度可以为0，弧段结束角度为180；

#include <opencv2/opencv.hpp>

// 绘制椭圆
void MyEllipse(cv::Mat bgImg){
    cv::Point c_point = cv::Point(bgImg.cols / 2, bgImg.rows / 2); // 椭圆中心点
    cv::Scalar color = cv::Scalar(0, 255, 0); // 绿色
    // 背景图，中心点，长短轴axes, 起始角度， 弧段开始角度，弧段结束角度，颜色，线宽，线型
    cv::ellipse(bgImg, c_point, cv::Size(bgImg.cols / 4, bgImg.rows / 8), 90, 0, 360, color, 2, cv::LINE_8);
}

4--cv::circle()绘制圆

使用 cv::circle() 绘制圆，传入的参数依次为：背景图、中心点、半径、颜色、线宽和线型；

#include <opencv2/opencv.hpp>

// 绘制圆
void MyCircle(cv::Mat bgImg){
    cv::Scalar color = cv::Scalar(0, 255, 255);
    cv::Point c_point = cv::Point(bgImg.cols / 2, bgImg.rows / 2);
    // 背景图，中心点，半径，颜色，线宽，线型
    cv::circle(bgImg, c_point, 150, color, 2, cv::LINE_8);
}

实例展示绘制直线、矩形、椭圆和圆：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <cstdio>
using namespace std;

// 绘制线
void MyLines(cv::Mat bgImg){
    cv::Point p1 = cv::Point(20, 30); // 两种定义点的方式
    cv::Point p2; 
    p2.x = 300;
    p2.y = 300;
    cv::Scalar color = cv::Scalar(0, 0, 255); // 定义红色
    cv::line(bgImg, p1, p2, color, 1, cv::LINE_8); // 在背景图绘画直线

}
// 绘制矩形
void MyRectangle(cv::Mat bgImg){
    cv::Rect rect = cv::Rect(200, 100, 150, 150); // 定义一个矩形（左上角x，左上角y，宽，高）
    cv::Scalar color = cv::Scalar(255, 0, 0); // 蓝色
    cv::rectangle(bgImg, rect, color, 2, cv::LINE_8); // 在背景图绘画矩形
}

// 绘制椭圆
void MyEllipse(cv::Mat bgImg){
    cv::Point c_point = cv::Point(bgImg.cols / 2, bgImg.rows / 2); // 椭圆中心点
    cv::Scalar color = cv::Scalar(0, 255, 0); // 绿色
    // 背景图，中心点，长短轴axes, 起始角度， 弧段开始角度，弧段结束角度，颜色，线宽，线型
    cv::ellipse(bgImg, c_point, cv::Size(bgImg.cols / 4, bgImg.rows / 8), 90, 0, 360, color, 2, cv::LINE_8);
}

// 绘制圆
void MyCircle(cv::Mat bgImg){
    cv::Scalar color = cv::Scalar(0, 255, 255);
    cv::Point c_point = cv::Point(bgImg.cols / 2, bgImg.rows / 2);
    // 背景图，中心点，半径，颜色，线宽，线型
    cv::circle(bgImg, c_point, 150, color, 2, cv::LINE_8);
}


int main(int argc, char** argv){
    cv::Mat src;
    src = cv::imread("./test1.jpg");
    if (src.empty()){
        printf("could not load image..\n");
        return -1;
    }
    cv::namedWindow("input");
    cv::imshow("input", src);

    MyLines(src); // 绘制直线
    MyRectangle(src); // 绘制矩形
    MyEllipse(src); // 绘制椭圆
    MyCircle(src); // 绘制圆

    cv::namedWindow("output");
    cv::imshow("output", src);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

5--cv::fillPoly()填充多边形

使用 cv::fillPoly() 填充多边形，传入的参数依次为：背景图、点的坐标、点的个数、线宽、颜色和线型；

多边形的形状为：依次连接每一个点，最后一个点与第一个点进行相连，构成的多边形；在下图实例中展示了填充一个五边形的依次连接顺序；

6--cv::putText()绘制字体

使用 cv::putText() 绘制字体，传入的参数依次为：背景图、要绘制的字体内容、文本框左下角坐标、字体、尺寸因子（值越大字体越大）、颜色、线宽和线型；

实例展示填充多边形和绘制字体：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <cstdio>
using namespace std;

// 填充多边形
void MyPolygon(cv::Mat bgImg){
    cv::Point pts[1][5];
    pts[0][0] = cv::Point(50, 50);
    pts[0][1] = cv::Point(50, 150);
    pts[0][2] = cv::Point(150, 150);
    pts[0][3] = cv::Point(150, 50);
    pts[0][4] = cv::Point(70, 30);

    const cv::Point* ppts[] = {pts[0]};
    int npt[] = {5};
    cv::Scalar color = cv::Scalar(255, 12, 255);
    // ppts每个坐标点依次相连，第一个点和最后一个点相连，构成的多边形
    cv::fillPoly(bgImg, ppts, npt, 1, color, 8); // 根据坐标点填充多边形
}


int main(int argc, char** argv){
    cv::Mat src;
    src = cv::imread("./test1.jpg");
    if (src.empty()){
        printf("could not load image..\n");
        return -1;
    }
    cv::namedWindow("input");
    cv::imshow("input", src);

    MyPolygon(src);
    cv::putText(src, "Hello OpenCV", cv::Point(100, 300), cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1.0, cv::Scalar(12, 23, 200), 3, cv::LINE_8);
    cv::namedWindow("output");
    cv::imshow("output", src);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

6--cv::RNG随机产生坐标点

使用 cv::RNG 产生随机数；cv::RNG rng(12345) 中的 12345 表示随机种子，当固定种子时，每次运行产生的随机数相同；

以下实例根据传入的图片大小，初始化生成一个全黑的图片，在图片中随机生成坐标点绘画100条直线：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <cstdio>
using namespace std;

void RamdomLineDemo(cv::Mat bgImg){
    cv::RNG rng(12345);
    cv::Point pt1;
    cv::Point pt2;
    cv::Mat bg = cv::Mat::zeros(bgImg.size(), bgImg.type());
    cv::namedWindow("random line demo");
    for (int i = 0; i < 100; i++){
        pt1.x = rng.uniform(0, bgImg.cols); // 随机生成点的坐标
        pt2.x = rng.uniform(0, bgImg.cols);
        pt1.y = rng.uniform(0, bgImg.rows);
        pt2.y = rng.uniform(0, bgImg.rows);
        cv::Scalar color = cv::Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)); // 随机生成颜色
        if (cv::waitKey(50) > 0){
            break;
        }
        cv::line(bg, pt1, pt2, color, 1, cv::LINE_8);
        cv::imshow("random line demo", bg);
    }
}

int main(int argc, char** argv){
    cv::Mat src;
    src = cv::imread("./test1.jpg");
    if (src.empty()){
        printf("could not load image..\n");
        return -1;
    }
    cv::namedWindow("input");
    cv::imshow("input", src);
    RamdomLineDemo(src);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}