TUM数据集网盘

TUM数据集

TUM dataset

TUM是多用于SLAM的RGB-D数据集，源地址在上方，他有很多个数据集,下载起来比较费劲，所以放在百度网盘上，方便大家下载，数据集很多，只下载了四个，下面给出云盘链接、样图、以及原网简介

1. fr1_xyz

   rgbd_dataset_freiburg1_xyz 提取码：njwg

   样图：（前三个均为下图）

   

   简介：

   

2. fr1_desk

   rgbd_dataset_freiburg1_desk 提取码：nnhx

   简介：

   

3. fr1_desk2

   rgbd_dataset_freiburg1_desk2 提取码：jl13

   简介：

   

4. fr2_desk

   rgbd_dataset_freiburg2_desk 提取码：wxnn

   样图：

   

   简介：