TUM 数据集--下载链接

TUM数据集来自于慕尼黑工业大学

计算机视觉小组 TUM计算、信息与技术学院

1. 数据集下载主页：

https://cvg.cit.tum.de/data/datasets 包含所有种类的公开数据集。

2. 单目视觉里程计数据集介绍：Computer Vision Group - Datasets - Monocular Visual Odometry Dataset

3. RGBD相机SLAM数据集介绍：

Computer Vision Group - Datasets - RGB-D SLAM Dataset and Benchmark

这里是下载链接：

Computer Vision Group - Dataset Download

4. 宽视场鱼眼相机数据集：

Computer Vision Group - Datasets - SLAM for Omnidirectional Cameras

5. 大规模室内数据集：

TUM-LSI

6. 视觉惯性数据集：

Computer Vision Group - Datasets - Visual-Inertial Dataset