STM32学习手册（1）——STM32概述

一、是什么?

基于Cortex-M3内核，采用ARMv7-M架构的32bitMCU

二、能做什么？

与内部资源有关，例如通信接口

• USART：ESP8266 WIFI 模块、GSM 模块、蓝牙模块、GPS 模块、指纹识别模块等。

• IIC：EEPROM、MPU6050 陀螺仪、0.96 寸OLED 屏、电容屏等

• SPI：串行FLASH、以太网W5500、VS1003/1053 音频模块、SPI 接口的OLED屏、电阻屏等。

• AD/DA：光敏传感器模块、烟雾传感器模块、可燃气体传感器模块、简易示波器等。

三、系统结构

如图所示：

• 五个驱动单元：

  　　　 ─ Cortex™-M3内核DCode总线(D-bus)，和系统总线(S-bus)

　　　   ─ 通用DMA1和通用DMA2

　　　   ─ 以太网DMA

• 三个被动单元

 　　　  ─ 内部SRAM

　　　   ─ 内部闪存存储器

　　　   ─ AHB到APB的桥(AHB2APBx)，它连接所有的APB设备

这些都是通过一个多级的AHB总线构架相互连接的。

1. ICode总线：内核读取flash时用来取值
2. DCode总线：与flash数据接口连接（flash中存储const修饰的常量）
3. System总线：连接CortexM3内核的系统总线(外设总线)到总线矩阵，总线矩阵协调着内核和DMA间的访问。
4. DMA总线：此总线将DMA的AHB主控接口与总线矩阵相联，总线矩阵协调着CPU的DCode和DMA到 SRAM、闪存和外设的访问。
5. 总线矩阵：总线矩阵协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法。在互联型产品中，总线矩阵包含5个驱动部件(CPU的DCode、系统总线、以太网DMA、DMA1总线和DMA2总线)和3个从部件(闪存存储器接口(FLITF)、SRAM和AHB2APB桥)。在其它产品中总线矩阵包含4个驱动部件(CPU的DCode、系统总线、DMA1总线和DMA2总线)和4个被动部件(闪存存储器接口(FLITF)、SRAM、FSMC和AHB2APB桥)。 AHB外设通过总线矩阵与系统总线相连，允许DMA访问。
6. AHB/APB桥：两个AHB/APB桥在AHB和2个APB总线间提供同步连接

四、寄存器

4GB存储空间规划，分成8个块sector，每块512mb，由芯片公司分配地址（寄存器映射）

• SRAM：64KB
  
• flash：512K
• 片上外设
• FSMC的bank1~bank2
• FSMC的bank3~bank4
• FSMC register
• 保留块
• Cortex-M3内部外设

                         如何访问寄存器内容？

• STM32 外设地址映射（直接配置寄存器）
• 使用C语言封装寄存器（库函数）