单片机 MPU6050 计步器 正点原子

使用stm32单片机，然后使用移植好的驱动。

然后这样做即可获得步数，是6050传感器内部自带的一个功能。

unsigned long	STEPS = 0;
dmp_get_pedometer_step_count(&STEPS);

清空步数：

dmp_set_pedometer_step_count(0);//Çå¿Õ²½Êý

以同样的方法还可以获取走路的时间，以及清空走路的时间。

int dmp_get_pedometer_walk_time(unsigned long *time);
int dmp_set_pedometer_walk_time(unsigned long time);