之前在C52单片机上有过测试，可以获取原数据和姿态角，但是卡尔曼滤波并未实现。现在想在S5PV210 Linux下进行测试。接下来看一下怎么做。
一、查看 S5PV210 I2C接口
查看J7端子，发现有三组I2C，选取其中第三组 I2C_SCL2/I2C_SDA2 连接MPU6050。
二、编写驱动
如果驱动不会写，Linux 3.6 内核版本之后都有支持MPU6050的，参考移植即可。
我是
MPU6050开发 -- Linux下测试
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/79071819
今日推荐
周排行