这是一款可以传回视频图像的遥控小车
哔哩哔哩项目展示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1gf4y1v7qa
百度网盘资料链接：https://pan.baidu.com/s/1Qxm7A7pz6ktaHefDTkzhwg
提取码：c3ol
CSDN资料下载链接：https://download.csdn.net/download/mbs520/13134025
取走记得点赞~
一、材料准备
1、核心装备：wifi摄像头模块
名称：正点原子WiFi摄像头模块
简介：minifly四轴配套模块，体积小重量轻、WiFi通信60米距离 、720 30帧高清画面
2、电机选择
名称：霍尔编码电机
型号：620转
这里用直流电机即可，这个贵，网上搜直流减速电机，最好带个轮子，方便安装
3、小车框架
博主这个就直接锯木板了
或者直接购买智能小车底盘
4、主控芯片选择
名称：STC89C52单片机最小系统板
购买链接：https://m.tb.cn/h.43JCfUl?sm=0792c6
5、电机驱动
名称：LN298
特点：驱动电流大，工作稳定，就是比较费电
6、电源
名称：18650锂电池
电压：3.7V
（我的是废充电宝下拆下的，比较丑）
二、电路原理
电路原理图（看不清请下载资料）
按图连接好
三、源代码
/*******************************************
名称：51WIFI视频小车
作者：化作尘
时间：2020年11月20日11点27分
邮箱:[email protected]
*******************************************/
#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned char
/***小车控制定义**/
#define DIR P1
#define QIAN 0xaa
#define HOU 0x55
#define ZUO 0x5a
#define YOU 0xa5
#define STOP 0x00
void uart_init();
void uart_tx_string(uchar *str);
void uart_tx_byte(uchar str);
void Delayms(unsigned int n);
void Delayus(unsigned int n);
uchar rec;//接收到的字节
uchar buff[9]="00000000";//接收到的数据包
uchar flag;//数据包开始接收标志
uchar num; //数组下标
uchar buf_ready;//接收到数据包置1
/*********************************************************
函数名：主函数
*********************************************************/
void main()
{
uart_init();
DIR = STOP;
Delayms(1);
buff[3] = 0x80;
buff[4] = 0x80;
uart_tx_string("hello buletooch car!\n");
while(1)
{
if(buf_ready == 1)//接收一组数据完成标志
{
buf_ready = 0;
}
if(buff[3]>0xd0){
DIR = QIAN;Delayus(5);DIR = STOP;Delayus(5);}//buff[3]控制前后
else if(buff[3]<0x20){
DIR = HOU;Delayus(5);DIR = STOP;Delayus(5);}
else if(buff[4]>0xd0){
DIR = YOU;Delayus(15);DIR = STOP;Delayus(5);}//buff[4]控制左右
else if(buff[4]<0x20){
DIR = ZUO;Delayus(15);DIR = STOP;Delayus(5);}
else DIR = STOP;
}
}
/*********************************************************
函数名：串口中断
*********************************************************/
void uart_timer() interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
rec=SBUF;
if(rec==0x66 && flag==0)//数据头
{
flag = 1;
num=0;
buff[0] = rec;
}
else if(flag == 1)//开始接收数据包buff[8]
{
num++;
buff[num] = rec;
if(num==7 && buff[7]==0x99)//接收到数据尾
{
buf_ready = 1;
flag = 0;
num = 0;
}
else if(num == 7)//接收错误
{
flag = 0;
num = 0;
}
}
}
}
/*********************************************************
函数名：串口初始化
波特率：19200
晶振：11.059M
*********************************************************/
void uart_init()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xfd; //9600
TL1=0xfd;
PCON=0x80;//9600*2
SCON=0x50;
TR1=1; //start Timer1
EA=1;
ES=1;
}
/*********************************************************
函数名：串口发送一个字节
*********************************************************/
void uart_tx_byte(uchar str)
{
SBUF=str;
while(!TI);
Delayms(2);
}
/*********************************************************
函数名：串口发送一个字符串
*********************************************************/
void uart_tx_string(uchar *str)
{
while(*str!='\0')
{
uart_tx_byte(*str++);
Delayms(2);
}
}
/*********************************************************
函数名：延时函数
*********************************************************/
void Delayms(unsigned int n)
{
unsigned int i,j;
for(j=n;j>0;j--)
for(i=112;i>0;i--);
}
void Delayus(unsigned int n)
{
while(n--);
}
四、调试
(一)APP使用
1、安装WiFi模块配套APP
下载我的资料，找到软件
2、等待WiFi模块初始化，开启需要15秒后蓝色led开始闪烁
3、连接WiFi，找到MiniFly
4、打开软件，开启电源
5、看到画面，开启控制
（二）一般遇到的问题
1、app连接不上
解决方法：换手机
2、连接上模块不能控制小车运动
调试方法：
1）用usb转ttl模块，模块连接电脑
串口发送数据格式（串口波特率 19200，1 个启始位，1 个停止位，其它无）：
2）用手机连接好模块，打开控制按钮，串口能接收到源源不断的控制指令
(三)仔细阅读两个手册
