《视觉SLAM十四讲》源码解读-g2oCurveFitting.cpp

其他 2020-05-21 08:48:02 阅读次数: 0

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G20基础知识讲解

SLAM的后端一般分为两种处理方法：

一种是以扩展卡尔曼滤波（EKF）为

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