1.Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network

大体思想

作者提出一个有监督的包含两个网络的coarse to fine深度学习网络来进行深度估计：粗尺度网络首先预测场景在全局范围的深度。然后在局部区域内通过一个精细的网络对其进行细化。两个堆栈都应用于原始输入，但是，粗网络的输出作为附加的第一层图像特征传递到精细网络。

①模型：

②Scale-Invariant Error ：

③Training Loss：

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